Add initial board, HAL, and executor modules
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/* 定义引脚分配 */
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#ifndef _BOARD_CONFIG_H_
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#define _BOARD_CONFIG_H_
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/**
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* @file config.h
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* @brief 定义了引脚的分配。
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* @author zouyuhua
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* @date 2025年8月7日
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*/
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#include "driver/gpio.h"
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#include "driver/i2c_master.h"
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#include "driver/i2s.h"
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#include "esp_log.h"
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#include "esp_rom_sys.h" // 用于 esp_rom_delay_us
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#include "esp_timer.h"
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#include "esp_mac.h"
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#include "driver/ledc.h"
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#include "driver/gpio.h"
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "esp_log.h"
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#include "driver/gptimer.h"
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#include "esp_intr_alloc.h"
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#include "driver/uart.h"
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#include "esp_err.h"
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#include "freertos/queue.h"
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#include "soc/uart_reg.h"
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#include "linear_motor.h"
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#include "gyroscope.h"
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#define TAG_BOARD "SWEEKAR_ESP32"
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/*I2C总线引脚定义*/
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#define I2C0_MASTER_PORT I2C_NUM_0
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#define I2C0_MASTER_SDA_IO GPIO_NUM_2
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#define I2C0_MASTER_SCL_IO GPIO_NUM_3
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/* 步进电机配置 */
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#define STEPPER_STEP_IO GPIO_NUM_42 // 步进电机脉冲输入引脚
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#define STEPPER_TIMER_RES_HZ 1000000 // 步进电机定时器分辨率 1 MHz（1 us 步进）
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/* 定义屏幕驱动控制引脚 */
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#define ST7789_PIN_CLK GPIO_NUM_48 // SPI时钟引脚
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#define ST7789_PIN_DC GPIO_NUM_38 // 数据/命令选择引脚RSEL
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#define ST7789_PIN_MOSI GPIO_NUM_47 // SPI数据输出引脚
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#define ST7789_PIN_CS GPIO_NUM_46 // SPI片选引脚
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#define ST7789_PIN_BL GPIO_NUM_45 // 背光引脚
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#define ST7789_PIN_RST GPIO_NUM_NC // 复位引脚
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#define LCD_BL_ACTIVE_LEVEL 0 // 背光有效电平：1=高电平有效(NMOS)，0=低电平有效(PMOS)
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#define LCD_WIDTH 172 // 屏幕宽度(水平方向像素数)
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#define LCD_HEIGHT 320 // 屏幕高度(垂直方向像素数)
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/* 毫米波雷达配置参数 */
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/* 定义毫米波雷达的中断引脚 */
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#define MILLIMETER_WAVE_RADAR_PIN GPIO_NUM_35
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// UART 配置参数
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#define RADAR_UART_NUM UART_NUM_1 // 使用 UART1
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#define UART_TX_PIN GPIO_NUM_40 // GPIO40 作为 TX(根据实际硬件连接调整)
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#define UART_RX_PIN GPIO_NUM_39 // GPIO39 作为 RX
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#define RADAR_BAUD_RATE 9600 // 雷达波特率
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#define RADAR_BUF_SIZE 100 // 雷达接收缓冲区大小
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/* IO扩展硬件配置常量 */
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#define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000 // I2C通信频率(100kHz)(可更改至400000)
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#define I2C_IO_EXPAND_SLAVE_ADDR 0x58 // AW9523BTQR器件地址,v1_1_13的addr1和addr0是0
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#define GPIO_INPUT_PIN_SEL GPIO_NUM_10 // 中断检测引脚
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#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 // 中断标志默认值
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#define IO_EXPAND_RSTN GPIO_NUM_14 // IO扩展板复位引脚
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/* 定义线性马达的I2C从机配置常量 */
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#define LINEAR_MOTOR_I2C_SLAVE_ADDR 0x5A // 线性马达的I2C从机地址
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/* 定义陀螺仪的I2C从机配置常量 */
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#define GYROSCOPE_I2C_SLAVE_ADDR 0x6A // 陀螺仪的I2C从机地址
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#define GYROSCOPE_INPUT_PIN_SEL GPIO_NUM_21 // 陀螺仪中断引脚
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/* AW触摸芯片配置 */
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#define AW_TOUCH_IRQ_PIN GPIO_NUM_11 // AW触摸芯片中断引脚
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#define NFC_RST_PIN GPIO_NUM_12 // NFC复位引脚
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#define SHUTDOWN_CTRL_PIN GPIO_NUM_13 // 关机控制引脚
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/* 原生触摸引脚配置 (v1.1.17已改为上述功能，保留定义需谨慎) */
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// 触摸按键数量配置
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#define TOUCH_BUTTON_NUM 3
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// 触摸通道定义 - 注意：v1.1.17如果不使用ESP32原生触摸，这些定义可能不再适用
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// 但为了兼容编译，可以保留或注释
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#define TOUCH_PAD_CHANNEL_1 TOUCH_PAD_NUM11 // GPIO11 (Now AW_IRQ)
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#define TOUCH_PAD_CHANNEL_2 TOUCH_PAD_NUM12 // GPIO12 (Now NFC_RST)
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#define TOUCH_PAD_CHANNEL_3 TOUCH_PAD_NUM13 // GPIO13 (Now SHUTDOWN)
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/* ES8311音频编解码器配置 (ESP-ADF兼容) */
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#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 24000
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#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
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#define AUDIO_INPUT_REFERENCE true
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/* I2S GPIO定义 */
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#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_15
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#define AUDIO_I2S_GPIO_WS GPIO_NUM_4
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#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_5
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#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_6
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#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_7
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/* PA引脚定义 */
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#define AUDIO_CODEC_PA_PIN GPIO_NUM_NC
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/* I2C配置 */
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#define AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN GPIO_NUM_2
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#define AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN GPIO_NUM_3
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#define AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR 0x18
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#define AUDIO_CODEC_ES7210_ADDR 0x40
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/* WS2812 RGB LED配置 */
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#define WS2812_PIN GPIO_NUM_41 // WS2812数据引脚
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#define WS2812_NUM_LEDS 2 // WS2812 LED数量
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/* 创建VBAT to VBAT_5V */
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#define VBAT_5V_PIN GPIO_NUM_NC // VBAT_5V引脚
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/* 定义按键的中断引脚 */
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#define BUTTON_PIN GPIO_NUM_0 // 按键中断引脚
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#define RIGHT_BUTTON_PIN GPIO_NUM_8 // 按键中断引脚
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/* 底座控制命令串口配置 */
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#define BASE_BOARD_CTL_UART_PORT UART_NUM_0
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#define BASE_BOARD_CTL_UART_TX_PIN GPIO_NUM_43
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#define BASE_BOARD_CTL_UART_RX_PIN GPIO_NUM_44
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#define BASE_BOARD_CTL_UART_BAUDRATE 115200
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#define BASE_BOARD_CTL_UART_BUF_SIZE 256
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/* 背光控制引脚配置 */
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#define BL_PIN GPIO_NUM_45
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#endif // _BOARD_CONFIG_H_
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