/* 定义引脚分配 */
#ifndef _BOARD_CONFIG_H_
#define _BOARD_CONFIG_H_

/**
 * @file config.h
 * @brief 定义了引脚的分配。
 * @author zouyuhua
 * @date 2025年8月7日
 * 
 */

#include "driver/gpio.h"
#include "driver/i2c_master.h"
#include "driver/i2s.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_rom_sys.h"  // 用于 esp_rom_delay_us
#include "esp_timer.h"
#include "esp_mac.h"
#include "driver/ledc.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#include "driver/timer.h"
#include "esp_intr_alloc.h"
#include "soc/timer_group_struct.h"  // 包含TIMERG0、TIMERG1的结构体定义
#include "soc/timer_group_reg.h"     // 包含定时器相关寄存器宏定义
#include "driver/uart.h"
#include "esp_err.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "soc/uart_reg.h"
#include "linear_motor.h"
#include "gyroscope.h"

#define TAG_BOARD "SWEEKAR_ESP32"
/*I2C总线引脚定义*/
#define I2C0_MASTER_PORT               I2C_NUM_0
#define I2C0_MASTER_SDA_IO             GPIO_NUM_2  
#define I2C0_MASTER_SCL_IO             GPIO_NUM_3  

/* 步进电机引脚设置 */
#define LEDC_OUTPUT_IO          GPIO_NUM_42                // 步进电机LEDC引脚输入

/* 定义屏幕驱动控制引脚 */
#define ST7789_PIN_CLK      GPIO_NUM_48     // SPI时钟引脚
#define ST7789_PIN_DC       GPIO_NUM_38     // 数据/命令选择引脚RSEL
#define ST7789_PIN_MOSI     GPIO_NUM_47     // SPI数据输出引脚
#define ST7789_PIN_CS       GPIO_NUM_40     // SPI片选引脚
#define ST7789_PIN_BL       GPIO_NUM_NC     // 背光引脚
#define ST7789_PIN_RST      GPIO_NUM_NC     // 复位引脚
#define LCD_BL_ACTIVE_LEVEL 0               // 背光有效电平：1=高电平有效(NMOS)，0=低电平有效(PMOS)

#define LCD_WIDTH       172                 // 屏幕宽度(水平方向像素数)
#define LCD_HEIGHT      320                 // 屏幕高度(垂直方向像素数)

/* 毫米波雷达配置参数 */
/* 定义毫米波雷达的中断引脚 */
#define MILLIMETER_WAVE_RADAR_PIN GPIO_NUM_35 
// UART 配置参数
#define RADAR_UART_NUM      UART_NUM_1                        // 使用 UART0
#define UART_TX_PIN         GPIO_NUM_NC                                // GPIO43 作为 TX(根据实际硬件连接调整)   
#define UART_RX_PIN         GPIO_NUM_39                                // GPIO44 作为 RX
#define BAUD_RATE           9600                              // 波特率
#define RADAR_BUF_SIZE      100                               // 雷达接收缓冲区大小

/* IO扩展硬件配置常量 */
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ          100000                    // I2C通信频率(100kHz)(可更改至400000)
#define I2C_IO_EXPAND_SLAVE_ADDR    0x5B                      // AW9523BTQR器件地址
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL          GPIO_NUM_10      // 中断检测引脚
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT       0                // 中断标志默认值
#define IO_EXPAND_RSTN   GPIO_NUM_45                 // IO扩展板复位引脚

/* 定义线性马达的I2C从机配置常量 */
#define LINEAR_MOTOR_I2C_SLAVE_ADDR  0x5A            // 线性马达的I2C从机地址

/* 定义陀螺仪的I2C从机配置常量 */
#define GYROSCOPE_I2C_SLAVE_ADDR     0x6A            // 陀螺仪的I2C从机地址
#define GYROSCOPE_INPUT_PIN_SEL      GPIO_NUM_21     // 陀螺仪中断引脚

/* 原生触摸引脚配置 */
// 触摸按键数量配置
// #define TOUCH_BUTTON_NUM    4
#define TOUCH_BUTTON_NUM    3
// 触摸通道定义
#define TOUCH_PAD_CHANNEL_1 TOUCH_PAD_NUM11  // GPIO11
#define TOUCH_PAD_CHANNEL_2 TOUCH_PAD_NUM12  // GPIO12
#define TOUCH_PAD_CHANNEL_3 TOUCH_PAD_NUM13  // GPIO13
// #define TOUCH_PAD_CHANNEL_4 TOUCH_PAD_NUM14  // GPIO14

/* ES8311音频编解码器配置 (ESP-ADF兼容) */
#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE     24000
#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE    24000
#define AUDIO_INPUT_REFERENCE       true

/* I2S GPIO定义  */
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK         GPIO_NUM_15
#define AUDIO_I2S_GPIO_WS           GPIO_NUM_4
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK         GPIO_NUM_5
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN          GPIO_NUM_6
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT         GPIO_NUM_7

/* PA引脚定义 */
#define AUDIO_CODEC_PA_PIN          GPIO_NUM_8

/* I2C配置 */
#define AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN     GPIO_NUM_2
#define AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN     GPIO_NUM_3
#define AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR     0x18
#define AUDIO_CODEC_ES7210_ADDR     0x40

/* WS2812 RGB LED配置 */
#define WS2812_PIN          GPIO_NUM_41    // WS2812数据引脚
#define WS2812_NUM_LEDS     2              // WS2812 LED数量

/* 创建VBAT to VBAT_5V */
#define VBAT_5V_PIN         GPIO_NUM_8     // VBAT_5V引脚

/* 定义按键的中断引脚 */
#define BUTTON_PIN          GPIO_NUM_0     // 按键中断引脚

#endif // _BOARD_CONFIG_H_