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2.3 KiB
C++
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/**
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* @file photo_interrupter.h
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* @brief 光电限位开关类头文件
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*
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* 该类用于处理光电限位开关的触发事件,支持起始位置和结束位置的检测。
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* 通过回调函数机制,当限位开关被触发时执行相应的处理逻辑。
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*/
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#ifndef PHOTO_INTERRUPTER_H
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#define PHOTO_INTERRUPTER_H
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#include "io_expansion_board.h"
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#include <functional>
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/**
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* @class PhotoInterrupter
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* @brief 光电限位开关类
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*
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* 提供限位开关的初始化、中断处理和回调函数管理功能。
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* 支持起始位置和结束位置两个限位开关的检测。
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*/
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class PhotoInterrupter {
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public:
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/**
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* @brief 构造函数
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* 初始化PhotoInterrupter对象,设置默认状态
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*/
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PhotoInterrupter();
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/**
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* @brief 析构函数
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*
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* 清理资源,释放分配的内存
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*/
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~PhotoInterrupter();
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/**
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* @brief 初始化限位开关
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*
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* 执行限位开关的初始化操作,包括设置默认回调函数
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*/
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void Init();
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/**
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* @brief 处理限位开关中断
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*
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* 当限位开关被触发时调用的中断处理函数
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*/
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void Interrupt();
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/**
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* @brief 设置起始限位开关触发回调函数
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* @param callback 回调函数对象,当起始限位开关被触发时执行
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*
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* 允许用户自定义起始限位开关被触发时的处理逻辑
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*/
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void OnStartTrigger(std::function<void()> callback);
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/**
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* @brief 设置结束限位开关触发回调函数
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* @param callback 回调函数对象,当结束限位开关被触发时执行
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*
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|
* 允许用户自定义结束限位开关被触发时的处理逻辑
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*/
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void OnEndTrigger(std::function<void()> callback);
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/**
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* @brief 触发起始限位开关回调
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*
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* 当检测到起始限位开关被触发时,执行注册的回调函数
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*/
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void TriggerStartCallback();
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/**
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* @brief 触发结束限位开关回调
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|
*
|
|
* 当检测到结束限位开关被触发时,执行注册的回调函数
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|
*/
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|
void TriggerEndCallback();
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private:
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std::function<void()> on_start_trigger_; ///< 起始限位开关回调函数
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std::function<void()> on_end_trigger_; ///< 结束限位开关回调函数
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|
};
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#endif // PHOTO_INTERRUPTER_H
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