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0635c15d71
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-53
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+223
-52
@@ -2,14 +2,233 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "AlwaysFail",
|
"name": "AlwaysFail",
|
||||||
"type": "Decorator",
|
"type": "Decorator",
|
||||||
"doc": "+ 只能有一个子节点,多个仅执行第一个\n+ 不管子节点是否成功都返回失败\n",
|
"desc": "始终返回失败",
|
||||||
"desc": "始终返回失败"
|
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 不管子节点是否成功都返回「失败」"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "AlwaysSuccess",
|
"name": "AlwaysSuccess",
|
||||||
"type": "Decorator",
|
"type": "Decorator",
|
||||||
"doc": "+ 只能有一个子节点,多个仅执行第一个\n+ 不管子节点是否成功都返回成功\n",
|
"desc": "始终返回成功",
|
||||||
"desc": "始终返回成功"
|
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 不管子节点是否成功都返回「成功」"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Check",
|
||||||
|
"type": "Condition",
|
||||||
|
"desc": "检查True或False",
|
||||||
|
"args": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "value",
|
||||||
|
"type": "code",
|
||||||
|
"desc": "值"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"doc": "+ 做简单数值公式判定，返回「成功」或「失败」"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Clear",
|
||||||
|
"type": "Action",
|
||||||
|
"desc": "清除变量",
|
||||||
|
"output": [
|
||||||
|
"清除的变量名"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ForEach",
|
||||||
|
"type": "Composite",
|
||||||
|
"desc": "遍历数组",
|
||||||
|
"input": [
|
||||||
|
"数组"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"output": [
|
||||||
|
"变量"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"doc": "+ 每次执行子节点前会设置当前遍历到的变量\n+ 会执行所有子节点\n+ 永远返回「成功」/「运行中」"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Inverter",
|
||||||
|
"type": "Decorator",
|
||||||
|
"desc": "反转子节点运行结果",
|
||||||
|
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点返回「成功」时返回「失败」\n+ 当子节点返回「失败」时返回「成功」\n+ 其余返回「运行中」"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "IsNull",
|
||||||
|
"type": "Condition",
|
||||||
|
"desc": "判断变量是否不存在",
|
||||||
|
"input": [
|
||||||
|
"判断的变量"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Listen",
|
||||||
|
"type": "Decorator",
|
||||||
|
"desc": "侦听行为树事件",
|
||||||
|
"args": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "builtin",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"desc": "事件",
|
||||||
|
"options": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "行为树被中断",
|
||||||
|
"value": "interrupted"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "行为树开始执行前",
|
||||||
|
"value": "beforeRun"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "行为树执行完成后",
|
||||||
|
"value": "afterRun"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "行为树执行成功后",
|
||||||
|
"value": "afterRunSuccess"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "行为树执行失败后",
|
||||||
|
"value": "afterRunFailure"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "event",
|
||||||
|
"type": "string?",
|
||||||
|
"desc": "自定义事件"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"doc": "+ 当事件触发时，执行第一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 如果子节点返回 「运行中」，会中断执行并清理执行栈"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Log",
|
||||||
|
"type": "Action",
|
||||||
|
"desc": "打印日志",
|
||||||
|
"args": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "message",
|
||||||
|
"type": "string",
|
||||||
|
"desc": "日志"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Loop",
|
||||||
|
"type": "Composite",
|
||||||
|
"desc": "循环执行",
|
||||||
|
"input": [
|
||||||
|
"循环次数?"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"args": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "count",
|
||||||
|
"type": "int",
|
||||||
|
"desc": "循环次数"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "NotNull",
|
||||||
|
"type": "Condition",
|
||||||
|
"desc": "判断变量是否存在",
|
||||||
|
"input": [
|
||||||
|
"判断的变量"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Now",
|
||||||
|
"type": "Action",
|
||||||
|
"desc": "获取当前时间",
|
||||||
|
"output": [
|
||||||
|
"当前时间"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Once",
|
||||||
|
"type": "Decorator",
|
||||||
|
"desc": "只执行一次",
|
||||||
|
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 被打断后该节点后的子节点依旧不会执行\n+ 该节点执行后永远返回「成功」"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Parallel",
|
||||||
|
"type": "Composite",
|
||||||
|
"desc": "并行执行",
|
||||||
|
"doc": "执行所有子节点并返回「成功」/「运行中」"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "RepeatUntilFailure",
|
||||||
|
"type": "Decorator",
|
||||||
|
"desc": "一直尝试直到子节点返回失败",
|
||||||
|
"input": [
|
||||||
|
"最大循环次数?"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"args": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "maxLoop",
|
||||||
|
"type": "int?",
|
||||||
|
"desc": "最大循环次数"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 只有当子节点返回「失败」时，才返回「成功」，其它情况返回「运行中」状态\n+ 如果设定了尝试次数，超过指定次数则返回「失败」"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "RepeatUntilSuccess",
|
||||||
|
"type": "Decorator",
|
||||||
|
"desc": "一直尝试直到子节点返回成功",
|
||||||
|
"input": [
|
||||||
|
"最大循环次数?"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"args": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "maxLoop",
|
||||||
|
"type": "int?",
|
||||||
|
"desc": "最大循环次数"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 只有当子节点返回「成功」时，才返回「成功」，其它情况返回「运行中」状态\n+ 如果设定了尝试次数，超过指定次数则返回「失败」"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Selector",
|
||||||
|
"type": "Composite",
|
||||||
|
"desc": "选择执行",
|
||||||
|
"doc": "+ 一直往下执行，有子节点返回「成功」则返回「成功」\n+ 若全部节点返回「失败」则返回「失败」\n+ 子节点是或 (OR) 的关系"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Sequence",
|
||||||
|
"type": "Composite",
|
||||||
|
"desc": "顺序执行",
|
||||||
|
"doc": "+ 一直往下执行，只有当所有子节点都返回「成功」, 才返回「成功」\n+ 子节点是与（AND）的关系"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Timeout",
|
||||||
|
"type": "Decorator",
|
||||||
|
"desc": "超时",
|
||||||
|
"args": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "time",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"desc": "超时时间"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点执行超时或返回「失败」时，返回「失败」\n+ 其余情况返回子节点的执行状态\n"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Wait",
|
||||||
|
"type": "Action",
|
||||||
|
"desc": "等待",
|
||||||
|
"input": [
|
||||||
|
"等待时间?"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"args": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "time",
|
||||||
|
"type": "float",
|
||||||
|
"desc": "等待时间"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "random",
|
||||||
|
"type": "float?",
|
||||||
|
"desc": "随机范围"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "Attack",
|
"name": "Attack",
|
||||||
@@ -110,18 +329,6 @@
|
|||||||
"type": "Action",
|
"type": "Action",
|
||||||
"desc": "待机"
|
"desc": "待机"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "Log",
|
|
||||||
"type": "Action",
|
|
||||||
"args": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "str",
|
|
||||||
"desc": "日志",
|
|
||||||
"type": "string"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"desc": "打印日志"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "MoveToPos",
|
"name": "MoveToPos",
|
||||||
"type": "Action (Client)",
|
"type": "Action (Client)",
|
||||||
@@ -147,42 +354,6 @@
|
|||||||
],
|
],
|
||||||
"desc": "移动到目标"
|
"desc": "移动到目标"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "Not",
|
|
||||||
"type": "Decorator",
|
|
||||||
"doc": "+ 将子节点的返回值取反\n",
|
|
||||||
"desc": "取反"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "Parallel",
|
|
||||||
"type": "Composite",
|
|
||||||
"doc": "执行所有子节点并返回成功\n",
|
|
||||||
"desc": "并行执行"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "Selector",
|
|
||||||
"type": "Composite",
|
|
||||||
"doc": "+ 一直往下执行，有子节点返回成功则返回成功，若全部节点返回失败则返回失败\n+ 子节点是或的关系\n",
|
|
||||||
"desc": "选择执行"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "Sequence",
|
|
||||||
"type": "Composite",
|
|
||||||
"doc": "+ 一直往下执行，有子节点返回成功则返回成功，若全部节点返回失败则返回失败\n+ 子节点是或的关系\n",
|
|
||||||
"desc": "顺序执行"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "Wait",
|
|
||||||
"type": "Action",
|
|
||||||
"args": [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"name": "time",
|
|
||||||
"desc": "时间/tick",
|
|
||||||
"type": "int"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"desc": "等待"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "TestB3",
|
"name": "TestB3",
|
||||||
"type": "Action",
|
"type": "Action",
|
||||||
|
|||||||
+74
-1
@@ -247,7 +247,7 @@ namespace zh {
|
|||||||
type: "Decorator",
|
type: "Decorator",
|
||||||
desc: "只执行一次",
|
desc: "只执行一次",
|
||||||
doc: `
|
doc: `
|
||||||
+ 可以接多个子节点，子节点默认全部执行
|
+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个
|
||||||
+ 被打断后该节点后的子节点依旧不会执行
|
+ 被打断后该节点后的子节点依旧不会执行
|
||||||
+ 该节点执行后永远返回「成功」`,
|
+ 该节点执行后永远返回「成功」`,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
@@ -284,6 +284,77 @@ namespace zh {
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export class Timeout extends Process {
|
||||||
|
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||||
|
return {
|
||||||
|
name: "Timeout",
|
||||||
|
type: "Decorator",
|
||||||
|
desc: "超时",
|
||||||
|
args: [{ name: "time", type: "float", desc: "超时时间" }],
|
||||||
|
doc: `
|
||||||
|
+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个
|
||||||
|
+ 当子节点执行超时或返回「失败」时，返回「失败」
|
||||||
|
+ 其余情况返回子节点的执行状态
|
||||||
|
`,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const enum TreeEvent {
|
||||||
|
INTERRUPTED = "interrupted",
|
||||||
|
BEFORE_RUN = "beforeRun",
|
||||||
|
AFTER_RUN = "afterRun",
|
||||||
|
AFTER_RUN_SUCCESS = "afterRunSuccess",
|
||||||
|
AFTER_RUN_FAILURE = "afterRunFailure",
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export class Listen extends Process {
|
||||||
|
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||||
|
return {
|
||||||
|
name: "Listen",
|
||||||
|
type: "Decorator",
|
||||||
|
desc: "侦听行为树事件",
|
||||||
|
args: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "builtin",
|
||||||
|
type: "enum",
|
||||||
|
desc: "事件",
|
||||||
|
options: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "行为树被中断",
|
||||||
|
value: TreeEvent.INTERRUPTED,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "行为树开始执行前",
|
||||||
|
value: TreeEvent.BEFORE_RUN,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "行为树执行完成后",
|
||||||
|
value: TreeEvent.AFTER_RUN,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "行为树执行成功后",
|
||||||
|
value: TreeEvent.AFTER_RUN_SUCCESS,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "行为树执行失败后",
|
||||||
|
value: TreeEvent.AFTER_RUN_FAILURE,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "event",
|
||||||
|
type: "string?",
|
||||||
|
desc: "自定义事件",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
doc: `
|
||||||
|
+ 当事件触发时，执行第一个子节点，多个仅执行第一个
|
||||||
|
+ 如果子节点返回 「运行中」，会中断执行并清理执行栈`,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -319,5 +390,7 @@ export const zhNodeDef = () => {
|
|||||||
zh.decorator.Once,
|
zh.decorator.Once,
|
||||||
zh.decorator.RepeatUntilFailure,
|
zh.decorator.RepeatUntilFailure,
|
||||||
zh.decorator.RepeatUntilSuccess,
|
zh.decorator.RepeatUntilSuccess,
|
||||||
|
zh.decorator.Timeout,
|
||||||
|
zh.decorator.Listen,
|
||||||
]);
|
]);
|
||||||
};
|
};
|
||||||
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