feat: add baby and teen projects, update sample data
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895629a007
18 files changed
+5587
-1946
No files matched your search
@@ -89,7 +89,8 @@ export interface NodeDef {
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```shell
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npm install # 安装依赖
|
||||
npm start # 运行测试
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npm test # 运行测试
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npm run dev # 启动开发环境
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||||
npm run build # 编译可执行文件
|
||||
```
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||||
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||||
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||||
@@ -0,0 +1,115 @@
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||||
#include "baby_idle_behavior.h"
|
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#include "esp_log.h"
|
||||
#include "esp_random.h"
|
||||
#include "esp_timer.h"
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||||
static const char* TAG = "BabyIdleBehavior";
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||||
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||||
namespace sweekar {
|
||||
namespace demo7 {
|
||||
|
||||
namespace {
|
||||
constexpr int64_t kFirstRandomIdleDelayUs = 5000000; // 5s after entering idle
|
||||
constexpr int64_t kRandomIdleCooldownUs = 7000000; // 7s after a random idle script
|
||||
constexpr const char* kBaseIdleScript = "baby/idle/look_around";
|
||||
constexpr const char* kCuriousIdleScript = "baby/interaction/curious";
|
||||
constexpr const char* kShyIdleScript = "baby/interaction/shy";
|
||||
} // namespace
|
||||
|
||||
void BabyIdleBehavior::OnEnter(IPetContext* ctx) {
|
||||
PlayBaseIdle(ctx);
|
||||
ScheduleRandomIdle(kFirstRandomIdleDelayUs);
|
||||
phase_ = Phase::WAITING_RANDOM_IDLE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void BabyIdleBehavior::OnExit(IPetContext* ctx) {
|
||||
ctx->StopScript();
|
||||
next_random_idle_us_ = 0;
|
||||
phase_ = Phase::PLAYING_BASE_IDLE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool BabyIdleBehavior::HandleEvent(IPetContext* ctx, const Event& evt) {
|
||||
switch (evt.type) {
|
||||
case EventType::EVT_TOUCH_TAP:
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Baby got touched. Play surprised.");
|
||||
ctx->PlayScript("interaction/surprised");
|
||||
phase_ = Phase::PLAYING_RANDOM_IDLE;
|
||||
return true;
|
||||
|
||||
case EventType::EVT_KEY_LEFT_CLICK:
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Left clicked in BabyIdle. Opening Baby Menu.");
|
||||
ctx->RequestModeSwitch(PetModeType::MODE_MENU);
|
||||
return true;
|
||||
|
||||
case EventType::EVT_KEY_RIGHT_CLICK:
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Right clicked in BabyIdle. Learn to talk.");
|
||||
ctx->PlayScript("interaction/learned_to_talk");
|
||||
phase_ = Phase::PLAYING_RANDOM_IDLE;
|
||||
return true;
|
||||
|
||||
case EventType::EVT_GYRO_SHAKE:
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Baby shaken. Play dizzy.");
|
||||
ctx->PlayScript("interaction/dizzy");
|
||||
phase_ = Phase::PLAYING_RANDOM_IDLE;
|
||||
return true;
|
||||
|
||||
case EventType::EVT_TOUCH_SWIPE_LEFT:
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Baby touch swipe left. Play hurt.");
|
||||
ctx->PlayScript("baby/interaction/hurt");
|
||||
phase_ = Phase::PLAYING_RANDOM_IDLE;
|
||||
return true;
|
||||
|
||||
case EventType::EVT_TOUCH_SWIPE_RIGHT:
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Baby touch swipe right. Play curious.");
|
||||
ctx->PlayScript(kCuriousIdleScript);
|
||||
phase_ = Phase::PLAYING_RANDOM_IDLE;
|
||||
return true;
|
||||
|
||||
case EventType::EVT_SCRIPT_DONE:
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Baby idle script done.");
|
||||
PlayBaseIdle(ctx);
|
||||
if (phase_ == Phase::PLAYING_RANDOM_IDLE) {
|
||||
ScheduleRandomIdle(kRandomIdleCooldownUs);
|
||||
phase_ = Phase::COOLDOWN_AFTER_RANDOM;
|
||||
}
|
||||
return true;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void BabyIdleBehavior::OnTick(IPetContext* ctx) {
|
||||
if (!IsRandomIdleDue()) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
PlayRandomIdle(ctx);
|
||||
phase_ = Phase::PLAYING_RANDOM_IDLE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void BabyIdleBehavior::PlayBaseIdle(IPetContext* ctx) {
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Play base idle script: %s", kBaseIdleScript);
|
||||
ctx->PlayScript(kBaseIdleScript);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void BabyIdleBehavior::PlayRandomIdle(IPetContext* ctx) {
|
||||
uint32_t roll = esp_random() % 100;
|
||||
const char* script = roll < 50 ? kCuriousIdleScript : kShyIdleScript;
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Play random idle script: %s, roll=%lu", script, static_cast<unsigned long>(roll));
|
||||
ctx->PlayScript(script);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void BabyIdleBehavior::ScheduleRandomIdle(int64_t delay_us) {
|
||||
next_random_idle_us_ = esp_timer_get_time() + delay_us;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool BabyIdleBehavior::IsRandomIdleDue() const {
|
||||
if (phase_ != Phase::WAITING_RANDOM_IDLE && phase_ != Phase::COOLDOWN_AFTER_RANDOM) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
return next_random_idle_us_ > 0 && esp_timer_get_time() >= next_random_idle_us_;
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace demo7
|
||||
} // namespace sweekar
|
||||
@@ -0,0 +1,443 @@
|
||||
{
|
||||
"$override": {
|
||||
},
|
||||
"custom": {
|
||||
},
|
||||
"desc": "宝宝待机行为树 v2：Selector 优先级级联 + 效用曲线 + 双层脑信号（WARNING/CRITICAL）。优先级：精力耗尽 > 饥饿 > 悲伤 > 开心 > 好奇 > 默认待机。",
|
||||
"export": true,
|
||||
"group": [
|
||||
],
|
||||
"import": [
|
||||
],
|
||||
"name": "example",
|
||||
"prefix": "",
|
||||
"root": {
|
||||
"$id": "root001",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "idleRepeat001",
|
||||
"args": {
|
||||
},
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "idleSeq001",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "idleWaitRhythm",
|
||||
"args": {
|
||||
"random": 1.5,
|
||||
"time": 2
|
||||
},
|
||||
"id": "40",
|
||||
"name": "Wait"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "idleSelector001",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "exhaustedSeq",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "exhaustedCheck",
|
||||
"args": { "attr": "energy", "op": "<=", "value": 15 },
|
||||
"id": "43",
|
||||
"name": "CheckPhysio"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "exhaustedScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/need/sleepy" },
|
||||
"id": "44",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "42",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "hungrySeq",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "hungryCheck",
|
||||
"args": { "attr": "fullness", "op": "<=", "value": 25 },
|
||||
"id": "46",
|
||||
"name": "CheckPhysio"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "hungryScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/need/hungry" },
|
||||
"id": "48",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "hungryMoodDrop",
|
||||
"args": { "attr": "happiness", "amount": -2 },
|
||||
"id": "49",
|
||||
"name": "AddPhysio"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "45",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "sadSeq",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "sadCheck",
|
||||
"args": { "attr": "sad", "op": ">", "value": 0.5 },
|
||||
"id": "51",
|
||||
"name": "CheckUtility"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "sadScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/need/sad_mild" },
|
||||
"id": "52",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "50",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "laughSeq",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "laughCheck",
|
||||
"args": { "attr": "laugh", "op": ">", "value": 0.5 },
|
||||
"id": "54",
|
||||
"name": "CheckUtility"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "laughScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/interaction/laugh" },
|
||||
"id": "55",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "53",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "curiousSeq",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "curiousCheck",
|
||||
"args": { "attr": "curious", "op": ">", "value": 0.4 },
|
||||
"id": "57",
|
||||
"name": "CheckUtility"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "curiousScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/interaction/curious" },
|
||||
"id": "58",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "56",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "idleFallback",
|
||||
"args": { "script": "baby/interaction/shy" },
|
||||
"id": "59",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "41",
|
||||
"name": "Selector"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "3",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "2",
|
||||
"name": "Repeat"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "listenTriple001",
|
||||
"args": {
|
||||
"event": "EVT_TOUCH_TRIPLE_TAP"
|
||||
},
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "shyScript001",
|
||||
"args": {
|
||||
"script": "baby/interaction/shy"
|
||||
},
|
||||
"id": "17",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "16",
|
||||
"name": "Listen"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "listenTap001",
|
||||
"args": {
|
||||
"event": "EVT_TOUCH_TAP"
|
||||
},
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "tapSelector001",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "dirtyTapSeq",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "dirtyTapCheck",
|
||||
"args": { "attr": "cleanliness", "op": "<=", "value": 20 },
|
||||
"id": "62",
|
||||
"name": "CheckPhysio"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "dirtyTapScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/interaction/hurt" },
|
||||
"id": "64",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "dirtyTapMoodDrop",
|
||||
"args": { "attr": "happiness", "amount": -1 },
|
||||
"id": "65",
|
||||
"name": "AddPhysio"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "61",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "curiousTapSeq",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "curiousTapCheck",
|
||||
"args": { "attr": "curious", "op": ">", "value": 0.55 },
|
||||
"id": "67",
|
||||
"name": "CheckUtility"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "wantedScript001",
|
||||
"args": { "script": "baby/interaction/wanted" },
|
||||
"id": "69",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "tapHappinessUp",
|
||||
"args": { "attr": "happiness", "amount": 3 },
|
||||
"id": "70",
|
||||
"name": "AddPhysio"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "66",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "sadTapSeq",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "sadTapCheck",
|
||||
"args": { "attr": "sad", "op": ">", "value": 0.4 },
|
||||
"id": "72",
|
||||
"name": "CheckUtility"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "comfortScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/need/sad_mild" },
|
||||
"id": "73",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "71",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "tapFallback",
|
||||
"args": { "script": "baby/interaction/hurt" },
|
||||
"id": "74",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "60",
|
||||
"name": "Selector"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "18",
|
||||
"name": "Listen"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "listenLeftEar001",
|
||||
"args": {
|
||||
"abortType": "interrupt",
|
||||
"event": "EVT_KEY_LEFT_CLICK"
|
||||
},
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "openMenu001",
|
||||
"args": {
|
||||
"mode": "MODE_MENU"
|
||||
},
|
||||
"id": "24",
|
||||
"name": "RequestModeSwitch"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "23",
|
||||
"name": "Listen"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "listenBrainFullnessWarning",
|
||||
"args": { "event": "EVT_INTERNAL_BRAIN_FULLNESS_WARNING" },
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "hungryWarnScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/need/hungry" },
|
||||
"id": "30",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "29",
|
||||
"name": "Listen"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "listenBrainEnergyWarning",
|
||||
"args": { "event": "EVT_INTERNAL_BRAIN_ENERGY_WARNING" },
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "sleepyWarnScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/need/sleepy" },
|
||||
"id": "32",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "31",
|
||||
"name": "Listen"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "listenBrainHappinessWarning",
|
||||
"args": { "event": "EVT_INTERNAL_BRAIN_HAPPINESS_WARNING" },
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "sadWarnScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/need/sad_mild" },
|
||||
"id": "34",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "33",
|
||||
"name": "Listen"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "listenBrainCleanlinessWarning",
|
||||
"args": { "event": "EVT_INTERNAL_BRAIN_CLEANLINESS_WARNING" },
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "dirtyWarnScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/need/dirty" },
|
||||
"id": "36",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "35",
|
||||
"name": "Listen"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "listenBrainFullnessCritical",
|
||||
"args": { "event": "EVT_INTERNAL_BRAIN_FULLNESS_CRITICAL", "abortType": "interrupt" },
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "hungryCriticalSeq",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "hungryCriticalScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/need/hungry" },
|
||||
"id": "82",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "hungryCriticalMoodDrop",
|
||||
"args": { "attr": "happiness", "amount": -5 },
|
||||
"id": "83",
|
||||
"name": "AddPhysio"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "81",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "80",
|
||||
"name": "Listen"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "listenBrainEnergyCritical",
|
||||
"args": { "event": "EVT_INTERNAL_BRAIN_ENERGY_CRITICAL", "abortType": "interrupt" },
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "energyCriticalSeq",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "energyCriticalScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/need/sleepy" },
|
||||
"id": "86",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "energyCriticalMoodDrop",
|
||||
"args": { "attr": "happiness", "amount": -5 },
|
||||
"id": "87",
|
||||
"name": "AddPhysio"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "85",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "84",
|
||||
"name": "Listen"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "listenBrainHappinessCritical",
|
||||
"args": { "event": "EVT_INTERNAL_BRAIN_HAPPINESS_CRITICAL", "abortType": "interrupt" },
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "sadCriticalScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/need/sad_mild" },
|
||||
"id": "89",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "88",
|
||||
"name": "Listen"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "listenBrainCleanlinessCritical",
|
||||
"args": { "event": "EVT_INTERNAL_BRAIN_CLEANLINESS_CRITICAL", "abortType": "interrupt" },
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "dirtyCriticalSeq",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "dirtyCriticalScript",
|
||||
"args": { "script": "baby/need/dirty" },
|
||||
"id": "92",
|
||||
"name": "PlayScript"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "dirtyCriticalMoodDrop",
|
||||
"args": { "attr": "happiness", "amount": -3 },
|
||||
"id": "93",
|
||||
"name": "AddPhysio"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "91",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "90",
|
||||
"name": "Listen"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "1",
|
||||
"name": "Parallel"
|
||||
},
|
||||
"vars": [
|
||||
],
|
||||
"version": "2.0.0"
|
||||
}
|
||||
File diff suppressed because it is too large.
Load diff
File diff suppressed because it is too large.
Load diff
@@ -0,0 +1,13 @@
|
||||
{
|
||||
"nodeConf": "node-config.b3-setting",
|
||||
"metadata": [],
|
||||
"files": [
|
||||
{
|
||||
"path": "example.json",
|
||||
"desc": "最小宠物养成行为树"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"settings": {
|
||||
"checkExpr": true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Generated
+115
-1852
File diff suppressed because it is too large.
Load diff
+59
-39
@@ -1,72 +1,92 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "1.8.0",
|
||||
"name": "monster",
|
||||
"$override": {
|
||||
},
|
||||
"custom": {
|
||||
},
|
||||
"desc": "怪物测试AI",
|
||||
"firstid": 1,
|
||||
"export": true,
|
||||
"group": ["Test"],
|
||||
"import": [],
|
||||
"vars": [],
|
||||
"group": [
|
||||
"Test"
|
||||
],
|
||||
"import": [
|
||||
],
|
||||
"name": "monster",
|
||||
"prefix": "",
|
||||
"root": {
|
||||
"id": 1,
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"desc": "怪物测试AI",
|
||||
"$id": "UzMJ4RCPJi",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"id": 2,
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"desc": "攻击",
|
||||
"$id": "22VgEJ8qBb",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"id": 3,
|
||||
"name": "GetHp",
|
||||
"output": ["hp"],
|
||||
"$id": "sPc1hCO5Y0",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"id": 4,
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"$id": "IliI30nEez",
|
||||
"desc": "新建行为树",
|
||||
"id": "4",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"path": "workdir/subtree2.json"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "3",
|
||||
"name": "GetHp",
|
||||
"output": [
|
||||
"hp"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": 6,
|
||||
"name": "Cmp",
|
||||
"$id": "UflkVPzbM2",
|
||||
"args": {
|
||||
"value": "hp",
|
||||
"gt": 50
|
||||
"gt": 50,
|
||||
"value": "hp"
|
||||
},
|
||||
"input": ["hp"]
|
||||
"id": "6",
|
||||
"input": [
|
||||
"hp"
|
||||
],
|
||||
"name": "Cmp"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": 7,
|
||||
"name": "TestB3",
|
||||
"desc": "攻击",
|
||||
"$id": "vGBhrKx6OT",
|
||||
"args": {
|
||||
"time": 1,
|
||||
"open": true,
|
||||
"check": "1",
|
||||
"name": "1",
|
||||
"status": "FAILURE"
|
||||
}
|
||||
"open": true,
|
||||
"status": "FAILURE",
|
||||
"time": 1
|
||||
},
|
||||
"desc": "攻击",
|
||||
"id": "7",
|
||||
"name": "TestB3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": 8,
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"$id": "0XPfo7WtaM",
|
||||
"desc": "新建行为树",
|
||||
"id": "8",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"path": "workdir/subtree1.json"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"desc": "攻击",
|
||||
"id": "2",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": 11,
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"desc": "逃跑",
|
||||
"$id": "k3OVVSX9ih",
|
||||
"args": {
|
||||
"message": "Run!"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"desc": "逃跑",
|
||||
"id": "11",
|
||||
"name": "Log"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"desc": "怪物测试AI",
|
||||
"id": "1",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
},
|
||||
"vars": [
|
||||
],
|
||||
"version": "2.0.0"
|
||||
}
|
||||
@@ -1,30 +1,40 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "1.8.0",
|
||||
"name": "subtree1",
|
||||
"$override": {
|
||||
},
|
||||
"custom": {
|
||||
},
|
||||
"desc": "子树1",
|
||||
"firstid": 1,
|
||||
"group": [],
|
||||
"import": [],
|
||||
"vars": [],
|
||||
"group": [
|
||||
],
|
||||
"import": [
|
||||
],
|
||||
"name": "subtree1",
|
||||
"prefix": "",
|
||||
"root": {
|
||||
"id": 1,
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"desc": "新建行为树",
|
||||
"$id": "IP1AisFtFv",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"id": 2,
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"$id": "yZbdLrFj5E",
|
||||
"args": {
|
||||
"message": "d"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"id": "2",
|
||||
"name": "Log"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": 3,
|
||||
"name": "Wait",
|
||||
"$id": "xkChWKGQn1",
|
||||
"args": {
|
||||
"time": 1
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"id": "3",
|
||||
"name": "Wait"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"desc": "新建行为树",
|
||||
"id": "1",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
},
|
||||
"vars": [
|
||||
],
|
||||
"version": "2.0.0"
|
||||
}
|
||||
@@ -1,30 +1,39 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "1.8.0",
|
||||
"name": "subtree1",
|
||||
"$override": {
|
||||
},
|
||||
"custom": {
|
||||
},
|
||||
"desc": "子树1",
|
||||
"firstid": 1,
|
||||
"group": [],
|
||||
"import": [],
|
||||
"vars": [],
|
||||
"group": [
|
||||
],
|
||||
"import": [
|
||||
],
|
||||
"name": "subtree1",
|
||||
"prefix": "",
|
||||
"root": {
|
||||
"id": 1,
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"desc": "新建行为树",
|
||||
"$id": "GosdwkpHRi",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"id": 2,
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"message": "hello"
|
||||
}
|
||||
"$id": "VJjl0tZcRq",
|
||||
"desc": "新建行为树",
|
||||
"id": "2",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"path": "workdir/sub/subtree1.json"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": 3,
|
||||
"name": "Wait",
|
||||
"$id": "6OKeNNuNW9",
|
||||
"args": {
|
||||
"time": 1
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"id": "5",
|
||||
"name": "Wait"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"desc": "新建行为树",
|
||||
"id": "1",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
},
|
||||
"vars": [
|
||||
],
|
||||
"version": "2.0.0"
|
||||
}
|
||||
@@ -1,22 +1,34 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "1.8.0",
|
||||
"name": "subtree2",
|
||||
"$override": {
|
||||
},
|
||||
"custom": {
|
||||
},
|
||||
"desc": "子树2",
|
||||
"firstid": 1,
|
||||
"group": [],
|
||||
"import": [],
|
||||
"vars": [],
|
||||
"group": [
|
||||
],
|
||||
"import": [
|
||||
],
|
||||
"name": "subtree2",
|
||||
"prefix": "",
|
||||
"root": {
|
||||
"id": 1,
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"desc": "新建行为树",
|
||||
"$id": "TZZbFRZLIC",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"id": 2,
|
||||
"name": "Cmp",
|
||||
"args": {},
|
||||
"input": ["x"]
|
||||
"$id": "iF9KMbqNoB",
|
||||
"args": {
|
||||
},
|
||||
"id": "2",
|
||||
"input": [
|
||||
"x"
|
||||
],
|
||||
"name": "Cmp"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"desc": "新建行为树",
|
||||
"id": "1",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
},
|
||||
"vars": [
|
||||
],
|
||||
"version": "2.0.0"
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,44 @@
|
||||
{
|
||||
"$override": {
|
||||
},
|
||||
"custom": {
|
||||
},
|
||||
"group": [
|
||||
],
|
||||
"import": [
|
||||
],
|
||||
"name": "example",
|
||||
"prefix": "",
|
||||
"root": {
|
||||
"$id": "WlN4KrHMeI",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "VewHwrsZoK",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "log",
|
||||
"message": "hello"
|
||||
},
|
||||
"id": "2",
|
||||
"name": "Log"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "w2qpYhd3fi",
|
||||
"args": {
|
||||
"time": 1
|
||||
},
|
||||
"id": "3",
|
||||
"name": "Wait"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "bro2CDGyFh",
|
||||
"id": "4",
|
||||
"name": "unknow"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "1",
|
||||
"name": "Sequence"
|
||||
},
|
||||
"vars": [
|
||||
],
|
||||
"version": "2.0.0"
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,856 @@
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"name": "AlwaysFailure",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "始终返回失败",
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点返回 `running` 时，返回 `running`\n+ 其它情况，不管子节点是否成功都返回 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AlwaysRunning",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "始终返回运行中状态",
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 始终返回 `running`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AlwaysSuccess",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "始终返回成功",
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点返回 `running` 时，返回 `running`\n+ 其它情况，不管子节点是否成功都返回 `success`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Assert",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "断言",
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "message",
|
||||
"type": "string",
|
||||
"desc": "消息"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点返回 `failure` 时，抛出异常\n+ 其余情况返回子节点的执行状态\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Calculate",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "简单的数值公式计算",
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "value",
|
||||
"type": "expr",
|
||||
"desc": "计算公式"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"计算结果"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 做简单的数值公式计算，返回结果到输出\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Case",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"children": 2,
|
||||
"status": [
|
||||
"&success",
|
||||
"|failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "分支选择",
|
||||
"doc": "+ 必须有两个子节点\n+ 第一个子节点为判断条件\n+ 第二个子节点为判断为 `success` 时执行的节点\n+ 此节点不会真正意义的执行，而是交由 `Switch` 节点来执行\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Check",
|
||||
"type": "Condition",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "检查True或False",
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "value",
|
||||
"type": "expr",
|
||||
"desc": "值"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 做简单数值公式判定，返回 `success` 或 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Concat",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "将两个输入合并为一个数组，并返回新数组",
|
||||
"input": [
|
||||
"数组1",
|
||||
"数组2"
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"新数组"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 如果输入不是数组，则返回 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Delay",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "延时执行子节点",
|
||||
"input": [
|
||||
"延时时间?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "delay",
|
||||
"type": "float?",
|
||||
"desc": "延时时间",
|
||||
"oneof": "延时时间"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "cacheVars",
|
||||
"type": "string[]?",
|
||||
"desc": "暂存环境变量"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 当延时触发时，执行第一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 如果子节点返回 `running`，会中断执行并清理执行栈"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Filter",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "返回满足条件的元素",
|
||||
"input": [
|
||||
"输入数组"
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"变量",
|
||||
"新数组"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 遍历输入数组，将当前元素写入`变量`，满足条件的元素放入新数组\n+ 只有当新数组不为空时，才返回 `success`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ForEach",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"|running",
|
||||
"|failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "遍历数组",
|
||||
"input": [
|
||||
"数组"
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"变量",
|
||||
"索引?"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 遍历输入数组，将当前元素写入`变量`\n+ 当子节点返回 `failure` 时，退出遍历并返回 `failure` 状态\n+ 执行完所有子节点后，返回 `success`"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GetField",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "获取对象的字段值",
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "field",
|
||||
"type": "string?",
|
||||
"desc": "字段(field)",
|
||||
"oneof": "字段(field)"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"input": [
|
||||
"对象",
|
||||
"字段(field)?"
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"字段值(value)"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 合法元素不包括 `undefined` 和 `null`\n+ 只有获取到合法元素时候才会返回 `success`，否则返回 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "IfElse",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"children": 3,
|
||||
"status": [
|
||||
"|success",
|
||||
"|failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "条件执行",
|
||||
"doc": "+ 必须有三个子节点\n+ 第一个子节点为条件节点\n+ 第二个子节点为条件为 `success` 时执行的节点\n+ 第三个子节点为条件为 `failure` 时执行的节点,\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Includes",
|
||||
"type": "Condition",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "判断元素是否在数组中",
|
||||
"input": [
|
||||
"数组",
|
||||
"元素"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 若输入的元素不合法，返回 `failure`\n+ 只有数组包含元素时返回 `success`，否则返回 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Index",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "索引输入的数组",
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "index",
|
||||
"type": "int?",
|
||||
"desc": "索引",
|
||||
"oneof": "索引"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"input": [
|
||||
"数组",
|
||||
"索引?"
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"值"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 合法元素不包括 `undefined` 和 `null`\n+ 索引数组的时候，第一个元素的索引为 0\n+ 只有索引到有合法元素时候才会返回 `success`，否则返回 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Invert",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"!success",
|
||||
"!failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "反转子节点运行结果",
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点返回 `success` 时返回 `failure`\n+ 当子节点返回 `failure` 时返回 `success`\n+ 当子节点返回 `error` 时返回 `error`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "IsNull",
|
||||
"type": "Condition",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "判断变量是否不存在",
|
||||
"input": [
|
||||
"判断的变量"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "JustFailure",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "什么都不干，只返回失败"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "JustSuccess",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "什么都不干，只返回成功"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Let",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "定义新的变量名",
|
||||
"input": [
|
||||
"已存在变量名?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "value",
|
||||
"type": "json?",
|
||||
"desc": "值(value)",
|
||||
"oneof": "已存在变量名"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"新变量名"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 如果有输入变量，则给已有变量重新定义一个名字\n+ 如果`值(value)`为 `null`，则清除变量\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Listen",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "侦听事件",
|
||||
"input": [
|
||||
"目标对象?"
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"事件目标?",
|
||||
"事件参数..."
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "event",
|
||||
"type": "string",
|
||||
"desc": "事件",
|
||||
"options": [
|
||||
{
|
||||
"source": [
|
||||
{
|
||||
"name": "行为树被中断",
|
||||
"value": "treeInterrupted"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "行为树开始执行前",
|
||||
"value": "treeBeforeTicked"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "行为树执行完成后",
|
||||
"value": "treeAfterTicked"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "行为树执行成功后",
|
||||
"value": "treeTickedSuccess"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "行为树执行失败后",
|
||||
"value": "treeTickedFailure"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "行为树被清理",
|
||||
"value": "treeCleaned"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 当事件触发时，执行第一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 如果子节点返回 `running`，会中断执行并清理执行栈"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "打印日志",
|
||||
"input": [
|
||||
"日志?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "message",
|
||||
"type": "string",
|
||||
"desc": "日志"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "level",
|
||||
"type": "string",
|
||||
"desc": "日志级别",
|
||||
"default": "log",
|
||||
"options": [
|
||||
{
|
||||
"source": [
|
||||
{
|
||||
"name": "LOG",
|
||||
"value": "log"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "INFO",
|
||||
"value": "info"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DEBUG",
|
||||
"value": "debug"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "WARN",
|
||||
"value": "warn"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ERROR",
|
||||
"value": "error"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Math",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"desc": "执行数学运算",
|
||||
"input": [
|
||||
"参数..."
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"结果"
|
||||
],
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "op",
|
||||
"type": "string",
|
||||
"desc": "数学运算类型",
|
||||
"options": [
|
||||
{
|
||||
"source": [
|
||||
{
|
||||
"name": "绝对值",
|
||||
"value": "abs"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "向上取整",
|
||||
"value": "ceil"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "向下取整",
|
||||
"value": "floor"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "四舍五入",
|
||||
"value": "round"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "符号",
|
||||
"value": "sign"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "正弦",
|
||||
"value": "sin"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "余弦",
|
||||
"value": "cos"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "正切",
|
||||
"value": "tan"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "反正切2",
|
||||
"value": "atan2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "幂运算",
|
||||
"value": "pow"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "平方根",
|
||||
"value": "sqrt"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "自然对数",
|
||||
"value": "log"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "最小值",
|
||||
"value": "min"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "最大值",
|
||||
"value": "max"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "随机数",
|
||||
"value": "random"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "随机整数",
|
||||
"value": "randInt"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "随机浮点数",
|
||||
"value": "randFloat"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "求和",
|
||||
"value": "sum"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "平均值",
|
||||
"value": "average"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "乘积",
|
||||
"value": "product"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "value1",
|
||||
"type": "float?",
|
||||
"desc": "参数1（优先使用）"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "value2",
|
||||
"type": "float?",
|
||||
"desc": "参数2（优先使用）"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "NotNull",
|
||||
"type": "Condition",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "判断变量是否存在",
|
||||
"input": [
|
||||
"判断的变量"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Now",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "获取当前时间",
|
||||
"output": [
|
||||
"当前时间"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Once",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "只执行一次",
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 第一次执行完全部子节点时返回 `success`，之后永远返回 `failure`"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Parallel",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"children": -1,
|
||||
"desc": "并行执行",
|
||||
"doc": "+ 并行执行所有子节点\n+ 当有子节点返回 `running` 时，返回 `running` 状态\n+ 执行完所有子节点后，返回 `success`"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Push",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "向数组中添加元素",
|
||||
"input": [
|
||||
"数组",
|
||||
"元素"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 当变量`数组`不是数组类型时返回 `failure`\n+ 其余返回 `success`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Race",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"status": [
|
||||
"|success",
|
||||
"&failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"children": -1,
|
||||
"desc": "竞争执行",
|
||||
"doc": "+ 并行执行所有子节点\n+ 当有子节点返回 `success` 时，立即返回 `success` 状态，并中断其他子节点\n+ 如果所有子节点返回 `failure`或 `error` 则返回 `failure`"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RandomIndex",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "随机返回输入的其中一个!",
|
||||
"input": [
|
||||
"输入目标"
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"随机目标",
|
||||
"索引?"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 合法元素不包括 `undefined` 和 `null`\n+ 在输入数组中，随机返回其中一个\n+ 当输入数组为空时，或者没有合法元素，返回 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Repeat",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"|running",
|
||||
"|failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "循环执行",
|
||||
"input": [
|
||||
"循环次数?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "count",
|
||||
"type": "int?",
|
||||
"desc": "循环次数",
|
||||
"oneof": "循环次数"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点返回 `failure` 时，退出遍历并返回 `failure` 状态\n+ 执行完所有子节点后，返回 `success`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RetryUntilFailure",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"!success",
|
||||
"failure",
|
||||
"running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "一直尝试直到子节点返回失败",
|
||||
"input": [
|
||||
"最大尝试次数?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "count",
|
||||
"type": "int?",
|
||||
"desc": "最大尝试次数"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 只有当子节点返回 `failure` 时，才返回 `success`，其它情况返回 `running` 状态\n+ 如果设定了尝试次数，超过指定次数则返回 `failure`"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RetryUntilSuccess",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"|success",
|
||||
"failure",
|
||||
"running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "一直尝试直到子节点返回成功",
|
||||
"input": [
|
||||
"最大尝试次数?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "count",
|
||||
"type": "int?",
|
||||
"desc": "最大尝试次数"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 只有当子节点返回 `success` 时，才返回 `success`，其它情况返回 `running` 状态\n+ 如果设定了尝试次数，超过指定次数则返回 `failure`"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Selector",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"children": -1,
|
||||
"desc": "选择执行",
|
||||
"status": [
|
||||
"|success",
|
||||
"&failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 一直往下执行，直到有子节点返回 `success` 则返回 `success`\n+ 若全部节点返回 `failure`或 `error` 则返回 `failure`"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"children": -1,
|
||||
"status": [
|
||||
"&success",
|
||||
"|failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "顺序执行",
|
||||
"doc": "+ 一直往下执行，只有当所有子节点都返回 `success`, 才返回 `success`\n+ 若子节点返回 `failure`，则直接返回 `failure` 状态\n+ 其余情况返回 `running` 状态\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "SetField",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "设置对象字段值",
|
||||
"input": [
|
||||
"输入对象",
|
||||
"字段(field)?",
|
||||
"值(value)?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "field",
|
||||
"type": "string?",
|
||||
"desc": "字段(field)",
|
||||
"oneof": "字段(field)"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "value",
|
||||
"type": "json?",
|
||||
"desc": "值(value)",
|
||||
"oneof": "值(value)"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 对输入对象设置 `field` 和 `value`\n+ 输入参数1必须为对象，否则返回 `failure`\n+ 如果 `field` 不为 `string`, 也返回 `failure`\n+ 如果 `value` 为 `undefined` 或 `null`, 则删除 `field` 的值\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Switch",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"children": -1,
|
||||
"status": [
|
||||
"|success",
|
||||
"|failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "分支执行",
|
||||
"doc": "+ 按顺序测试 `Case` 节点的判断条件（第一个子节点）\n+ 若测试返回 `success` 则执行 `Case` 第二个子节点，并返回子节点的执行状态\n+ 若没有判断为 `success` 的 `Case` 节点，则返回 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Timeout",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"|success",
|
||||
"|running",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "超时",
|
||||
"input": [
|
||||
"超时时间?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "time",
|
||||
"type": "float?",
|
||||
"desc": "超时时间",
|
||||
"oneof": "超时时间"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点执行超时或返回 `failure` 时，返回 `failure`\n+ 其余情况返回子节点的执行状态\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Wait",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "等待",
|
||||
"input": [
|
||||
"等待时间?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "time",
|
||||
"type": "float?",
|
||||
"desc": "等待时间",
|
||||
"oneof": "等待时间"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "random",
|
||||
"type": "float?",
|
||||
"desc": "随机范围"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "WaitForEvent",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "等待事件触发",
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "event",
|
||||
"type": "string",
|
||||
"desc": "事件名称"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Watchdog",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"children": 3,
|
||||
"status": [
|
||||
"|success",
|
||||
"|failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "测试执行",
|
||||
"doc": "+ 必须有3个子节点\n+ 第一个子节点为条件节点，返回 `success` 或 `failure` 状态\n+ 第二个子节点为条件为 `success` 时执行的节点\n+ 第三个子节点为条件为 `failure` 时执行的节点，不管子节点返回什么状态，都直接返回 `failure`\n+ 当第二个子节点返回 `running` 时，由本节点维护其运行状态\n+ 每一次 tick 都会先执行测试节点，只有当测试节点返回 `success`，才执行第二个子节点\n"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -0,0 +1,4 @@
|
||||
{
|
||||
"nodeConf": "node-config.b3-setting",
|
||||
"metadata": []
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,429 @@
|
||||
{
|
||||
"$override": {},
|
||||
"custom": {},
|
||||
"desc": "幼年期待机状态树（依据 xlsx：幼年期行为树）",
|
||||
"export": true,
|
||||
"group": [],
|
||||
"import": [],
|
||||
"name": "idle_state",
|
||||
"prefix": "",
|
||||
"root": {
|
||||
"$id": "rootIdle001",
|
||||
"id": "1",
|
||||
"name": "Parallel",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "idleLoop001",
|
||||
"id": "10",
|
||||
"name": "Repeat",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "idleSeq001",
|
||||
"id": "11",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "idleLog001",
|
||||
"id": "12",
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "info",
|
||||
"message": "待机: 基础表情 BABY_EMOMID_BASIC_NORMAL"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "idleWait001",
|
||||
"id": "13",
|
||||
"name": "Wait",
|
||||
"args": {
|
||||
"time": 10
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "idleCur001",
|
||||
"id": "14",
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "info",
|
||||
"message": "待机触发: 好奇 BABY_EMOCHAT_CURIOUS_NORMAL"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evSwipe001",
|
||||
"id": "20",
|
||||
"name": "Repeat",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evSwipeSeq",
|
||||
"id": "21",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evSwipeWait",
|
||||
"id": "22",
|
||||
"name": "WaitForEvent",
|
||||
"args": {
|
||||
"event": "touch_strip_swipe"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evSwipeIf",
|
||||
"id": "23",
|
||||
"name": "IfElse",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evSwipeCheck",
|
||||
"id": "24",
|
||||
"name": "Check",
|
||||
"args": {
|
||||
"value": "emotionHigh"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evSwipeHigh",
|
||||
"id": "25",
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "info",
|
||||
"message": "触摸条左/右滑(高情绪): 撒娇 BABY_EMOLOW_CLINGY_NORMAL"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evSwipeLow",
|
||||
"id": "26",
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "info",
|
||||
"message": "触摸条左/右滑(低情绪): 委屈 BABY_EMOCHAT_HURT_NORMAL"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evLong001",
|
||||
"id": "30",
|
||||
"name": "Repeat",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evLongSeq",
|
||||
"id": "31",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evLongWait",
|
||||
"id": "32",
|
||||
"name": "WaitForEvent",
|
||||
"args": {
|
||||
"event": "touch_strip_long"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evLongLog",
|
||||
"id": "33",
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "info",
|
||||
"message": "长时间抚摸: 害羞 BABY_EMOCHAT_SHY_NORMAL"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evTap001",
|
||||
"id": "40",
|
||||
"name": "Repeat",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evTapSeq",
|
||||
"id": "41",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evTapWait",
|
||||
"id": "42",
|
||||
"name": "WaitForEvent",
|
||||
"args": {
|
||||
"event": "touch_strip_tap_once"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evTapLog",
|
||||
"id": "43",
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "info",
|
||||
"message": "敲击1下: 疑惑 BABY_EMOCHAT_CONFUSE_NORMAL"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evLeft001",
|
||||
"id": "50",
|
||||
"name": "Repeat",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evLeftSeq",
|
||||
"id": "51",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evLeftWait",
|
||||
"id": "52",
|
||||
"name": "WaitForEvent",
|
||||
"args": {
|
||||
"event": "left_ear_press"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evLeftLog",
|
||||
"id": "53",
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "info",
|
||||
"message": "左耳按一下: 菜单呼出"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evRight001",
|
||||
"id": "60",
|
||||
"name": "Repeat",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evRightSeq",
|
||||
"id": "61",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evRightWait",
|
||||
"id": "62",
|
||||
"name": "WaitForEvent",
|
||||
"args": {
|
||||
"event": "right_ear_press"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evRightLog",
|
||||
"id": "63",
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "info",
|
||||
"message": "右耳按一下: 学说话 BABY_EMORAISING_LEARNTOTALK_NORMAL (音频缺失)"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evRadarIn01",
|
||||
"id": "70",
|
||||
"name": "Repeat",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evRadarInSq",
|
||||
"id": "71",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evRadarInWt",
|
||||
"id": "72",
|
||||
"name": "WaitForEvent",
|
||||
"args": {
|
||||
"event": "radar_person_enter_front_2_3m"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evRadarInLg",
|
||||
"id": "73",
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "info",
|
||||
"message": "雷达2-3m正面走来: 撒娇 BABY_EMOLOW_CLINGY_NORMAL"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evRadarOut1",
|
||||
"id": "80",
|
||||
"name": "Repeat",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evRadarOutS",
|
||||
"id": "81",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evRadarOutW",
|
||||
"id": "82",
|
||||
"name": "WaitForEvent",
|
||||
"args": {
|
||||
"event": "radar_person_leave_2_3m"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evRadarOutL",
|
||||
"id": "83",
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "info",
|
||||
"message": "走出雷达范围: 好奇 BABY_EMOCHAT_CURIOUS_NORMAL"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evSound001",
|
||||
"id": "90",
|
||||
"name": "Repeat",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evSoundSeq",
|
||||
"id": "91",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evSoundWait",
|
||||
"id": "92",
|
||||
"name": "WaitForEvent",
|
||||
"args": {
|
||||
"event": "sound_localized"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evSoundLog",
|
||||
"id": "93",
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "info",
|
||||
"message": "听到声音并定位: 学说话 BABY_EMORAISING_LEARNTOTALK_NORMAL"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evPickup001",
|
||||
"id": "100",
|
||||
"name": "Repeat",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evPickupSeq",
|
||||
"id": "101",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evPickupW",
|
||||
"id": "102",
|
||||
"name": "WaitForEvent",
|
||||
"args": {
|
||||
"event": "posture_pickup"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evPickupL",
|
||||
"id": "103",
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "info",
|
||||
"message": "识别拿起: 好奇 BABY_EMOCHAT_CURIOUS_NORMAL"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evShake001",
|
||||
"id": "110",
|
||||
"name": "Repeat",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evShakeSeq",
|
||||
"id": "111",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evShakeWait",
|
||||
"id": "112",
|
||||
"name": "WaitForEvent",
|
||||
"args": {
|
||||
"event": "posture_shake"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evShakeLog",
|
||||
"id": "113",
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "warn",
|
||||
"message": "识别摇晃: 晕了的表情(表情缺失)"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evUpside001",
|
||||
"id": "120",
|
||||
"name": "Repeat",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evUpsideSeq",
|
||||
"id": "121",
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"children": [
|
||||
{
|
||||
"$id": "evUpsideWt",
|
||||
"id": "122",
|
||||
"name": "WaitForEvent",
|
||||
"args": {
|
||||
"event": "posture_upside_down"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$id": "evUpsideLog",
|
||||
"id": "123",
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"args": {
|
||||
"level": "warn",
|
||||
"message": "识别倒立: 晕了的表情(表情缺失)"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"vars": [
|
||||
{
|
||||
"name": "emotionHigh",
|
||||
"desc": "当前是否高情绪值，供触摸条左/右滑分支判断"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"version": "2.0.0"
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,856 @@
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"name": "AlwaysFailure",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "始终返回失败",
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点返回 `running` 时，返回 `running`\n+ 其它情况，不管子节点是否成功都返回 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AlwaysRunning",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "始终返回运行中状态",
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 始终返回 `running`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AlwaysSuccess",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "始终返回成功",
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点返回 `running` 时，返回 `running`\n+ 其它情况，不管子节点是否成功都返回 `success`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Assert",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "断言",
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "message",
|
||||
"type": "string",
|
||||
"desc": "消息"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点返回 `failure` 时，抛出异常\n+ 其余情况返回子节点的执行状态\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Calculate",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "简单的数值公式计算",
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "value",
|
||||
"type": "expr",
|
||||
"desc": "计算公式"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"计算结果"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 做简单的数值公式计算，返回结果到输出\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Case",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"children": 2,
|
||||
"status": [
|
||||
"&success",
|
||||
"|failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "分支选择",
|
||||
"doc": "+ 必须有两个子节点\n+ 第一个子节点为判断条件\n+ 第二个子节点为判断为 `success` 时执行的节点\n+ 此节点不会真正意义的执行，而是交由 `Switch` 节点来执行\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Check",
|
||||
"type": "Condition",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "检查True或False",
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "value",
|
||||
"type": "expr",
|
||||
"desc": "值"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 做简单数值公式判定，返回 `success` 或 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Concat",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "将两个输入合并为一个数组，并返回新数组",
|
||||
"input": [
|
||||
"数组1",
|
||||
"数组2"
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"新数组"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 如果输入不是数组，则返回 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Delay",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "延时执行子节点",
|
||||
"input": [
|
||||
"延时时间?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "delay",
|
||||
"type": "float?",
|
||||
"desc": "延时时间",
|
||||
"oneof": "延时时间"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "cacheVars",
|
||||
"type": "string[]?",
|
||||
"desc": "暂存环境变量"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 当延时触发时，执行第一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 如果子节点返回 `running`，会中断执行并清理执行栈"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Filter",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "返回满足条件的元素",
|
||||
"input": [
|
||||
"输入数组"
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"变量",
|
||||
"新数组"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 遍历输入数组，将当前元素写入`变量`，满足条件的元素放入新数组\n+ 只有当新数组不为空时，才返回 `success`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ForEach",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"|running",
|
||||
"|failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "遍历数组",
|
||||
"input": [
|
||||
"数组"
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"变量",
|
||||
"索引?"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 遍历输入数组，将当前元素写入`变量`\n+ 当子节点返回 `failure` 时，退出遍历并返回 `failure` 状态\n+ 执行完所有子节点后，返回 `success`"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GetField",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "获取对象的字段值",
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "field",
|
||||
"type": "string?",
|
||||
"desc": "字段(field)",
|
||||
"oneof": "字段(field)"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"input": [
|
||||
"对象",
|
||||
"字段(field)?"
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"字段值(value)"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 合法元素不包括 `undefined` 和 `null`\n+ 只有获取到合法元素时候才会返回 `success`，否则返回 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "IfElse",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"children": 3,
|
||||
"status": [
|
||||
"|success",
|
||||
"|failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "条件执行",
|
||||
"doc": "+ 必须有三个子节点\n+ 第一个子节点为条件节点\n+ 第二个子节点为条件为 `success` 时执行的节点\n+ 第三个子节点为条件为 `failure` 时执行的节点,\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Includes",
|
||||
"type": "Condition",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "判断元素是否在数组中",
|
||||
"input": [
|
||||
"数组",
|
||||
"元素"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 若输入的元素不合法，返回 `failure`\n+ 只有数组包含元素时返回 `success`，否则返回 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Index",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "索引输入的数组",
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "index",
|
||||
"type": "int?",
|
||||
"desc": "索引",
|
||||
"oneof": "索引"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"input": [
|
||||
"数组",
|
||||
"索引?"
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"值"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 合法元素不包括 `undefined` 和 `null`\n+ 索引数组的时候，第一个元素的索引为 0\n+ 只有索引到有合法元素时候才会返回 `success`，否则返回 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Invert",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"!success",
|
||||
"!failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "反转子节点运行结果",
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点返回 `success` 时返回 `failure`\n+ 当子节点返回 `failure` 时返回 `success`\n+ 当子节点返回 `error` 时返回 `error`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "IsNull",
|
||||
"type": "Condition",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "判断变量是否不存在",
|
||||
"input": [
|
||||
"判断的变量"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "JustFailure",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "什么都不干，只返回失败"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "JustSuccess",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "什么都不干，只返回成功"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Let",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "定义新的变量名",
|
||||
"input": [
|
||||
"已存在变量名?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "value",
|
||||
"type": "json?",
|
||||
"desc": "值(value)",
|
||||
"oneof": "已存在变量名"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"新变量名"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 如果有输入变量，则给已有变量重新定义一个名字\n+ 如果`值(value)`为 `null`，则清除变量\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Listen",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "侦听事件",
|
||||
"input": [
|
||||
"目标对象?"
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"事件目标?",
|
||||
"事件参数..."
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "event",
|
||||
"type": "string",
|
||||
"desc": "事件",
|
||||
"options": [
|
||||
{
|
||||
"source": [
|
||||
{
|
||||
"name": "行为树被中断",
|
||||
"value": "treeInterrupted"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "行为树开始执行前",
|
||||
"value": "treeBeforeTicked"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "行为树执行完成后",
|
||||
"value": "treeAfterTicked"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "行为树执行成功后",
|
||||
"value": "treeTickedSuccess"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "行为树执行失败后",
|
||||
"value": "treeTickedFailure"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "行为树被清理",
|
||||
"value": "treeCleaned"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 当事件触发时，执行第一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 如果子节点返回 `running`，会中断执行并清理执行栈"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Log",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "打印日志",
|
||||
"input": [
|
||||
"日志?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "message",
|
||||
"type": "string",
|
||||
"desc": "日志"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "level",
|
||||
"type": "string",
|
||||
"desc": "日志级别",
|
||||
"default": "log",
|
||||
"options": [
|
||||
{
|
||||
"source": [
|
||||
{
|
||||
"name": "LOG",
|
||||
"value": "log"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "INFO",
|
||||
"value": "info"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DEBUG",
|
||||
"value": "debug"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "WARN",
|
||||
"value": "warn"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ERROR",
|
||||
"value": "error"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Math",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"desc": "执行数学运算",
|
||||
"input": [
|
||||
"参数..."
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"结果"
|
||||
],
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "op",
|
||||
"type": "string",
|
||||
"desc": "数学运算类型",
|
||||
"options": [
|
||||
{
|
||||
"source": [
|
||||
{
|
||||
"name": "绝对值",
|
||||
"value": "abs"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "向上取整",
|
||||
"value": "ceil"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "向下取整",
|
||||
"value": "floor"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "四舍五入",
|
||||
"value": "round"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "符号",
|
||||
"value": "sign"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "正弦",
|
||||
"value": "sin"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "余弦",
|
||||
"value": "cos"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "正切",
|
||||
"value": "tan"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "反正切2",
|
||||
"value": "atan2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "幂运算",
|
||||
"value": "pow"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "平方根",
|
||||
"value": "sqrt"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "自然对数",
|
||||
"value": "log"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "最小值",
|
||||
"value": "min"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "最大值",
|
||||
"value": "max"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "随机数",
|
||||
"value": "random"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "随机整数",
|
||||
"value": "randInt"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "随机浮点数",
|
||||
"value": "randFloat"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "求和",
|
||||
"value": "sum"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "平均值",
|
||||
"value": "average"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "乘积",
|
||||
"value": "product"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "value1",
|
||||
"type": "float?",
|
||||
"desc": "参数1（优先使用）"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "value2",
|
||||
"type": "float?",
|
||||
"desc": "参数2（优先使用）"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "NotNull",
|
||||
"type": "Condition",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "判断变量是否存在",
|
||||
"input": [
|
||||
"判断的变量"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Now",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success"
|
||||
],
|
||||
"desc": "获取当前时间",
|
||||
"output": [
|
||||
"当前时间"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Once",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "只执行一次",
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 第一次执行完全部子节点时返回 `success`，之后永远返回 `failure`"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Parallel",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"children": -1,
|
||||
"desc": "并行执行",
|
||||
"doc": "+ 并行执行所有子节点\n+ 当有子节点返回 `running` 时，返回 `running` 状态\n+ 执行完所有子节点后，返回 `success`"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Push",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "向数组中添加元素",
|
||||
"input": [
|
||||
"数组",
|
||||
"元素"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 当变量`数组`不是数组类型时返回 `failure`\n+ 其余返回 `success`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Race",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"status": [
|
||||
"|success",
|
||||
"&failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"children": -1,
|
||||
"desc": "竞争执行",
|
||||
"doc": "+ 并行执行所有子节点\n+ 当有子节点返回 `success` 时，立即返回 `success` 状态，并中断其他子节点\n+ 如果所有子节点返回 `failure`或 `error` 则返回 `failure`"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RandomIndex",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "随机返回输入的其中一个!",
|
||||
"input": [
|
||||
"输入目标"
|
||||
],
|
||||
"output": [
|
||||
"随机目标",
|
||||
"索引?"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 合法元素不包括 `undefined` 和 `null`\n+ 在输入数组中，随机返回其中一个\n+ 当输入数组为空时，或者没有合法元素，返回 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Repeat",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"|running",
|
||||
"|failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "循环执行",
|
||||
"input": [
|
||||
"循环次数?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "count",
|
||||
"type": "int?",
|
||||
"desc": "循环次数",
|
||||
"oneof": "循环次数"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点返回 `failure` 时，退出遍历并返回 `failure` 状态\n+ 执行完所有子节点后，返回 `success`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RetryUntilFailure",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"!success",
|
||||
"failure",
|
||||
"running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "一直尝试直到子节点返回失败",
|
||||
"input": [
|
||||
"最大尝试次数?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "count",
|
||||
"type": "int?",
|
||||
"desc": "最大尝试次数"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 只有当子节点返回 `failure` 时，才返回 `success`，其它情况返回 `running` 状态\n+ 如果设定了尝试次数，超过指定次数则返回 `failure`"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RetryUntilSuccess",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"|success",
|
||||
"failure",
|
||||
"running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "一直尝试直到子节点返回成功",
|
||||
"input": [
|
||||
"最大尝试次数?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "count",
|
||||
"type": "int?",
|
||||
"desc": "最大尝试次数"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 只有当子节点返回 `success` 时，才返回 `success`，其它情况返回 `running` 状态\n+ 如果设定了尝试次数，超过指定次数则返回 `failure`"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Selector",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"children": -1,
|
||||
"desc": "选择执行",
|
||||
"status": [
|
||||
"|success",
|
||||
"&failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 一直往下执行，直到有子节点返回 `success` 则返回 `success`\n+ 若全部节点返回 `failure`或 `error` 则返回 `failure`"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Sequence",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"children": -1,
|
||||
"status": [
|
||||
"&success",
|
||||
"|failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "顺序执行",
|
||||
"doc": "+ 一直往下执行，只有当所有子节点都返回 `success`, 才返回 `success`\n+ 若子节点返回 `failure`，则直接返回 `failure` 状态\n+ 其余情况返回 `running` 状态\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "SetField",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "设置对象字段值",
|
||||
"input": [
|
||||
"输入对象",
|
||||
"字段(field)?",
|
||||
"值(value)?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "field",
|
||||
"type": "string?",
|
||||
"desc": "字段(field)",
|
||||
"oneof": "字段(field)"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "value",
|
||||
"type": "json?",
|
||||
"desc": "值(value)",
|
||||
"oneof": "值(value)"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 对输入对象设置 `field` 和 `value`\n+ 输入参数1必须为对象，否则返回 `failure`\n+ 如果 `field` 不为 `string`, 也返回 `failure`\n+ 如果 `value` 为 `undefined` 或 `null`, 则删除 `field` 的值\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Switch",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"children": -1,
|
||||
"status": [
|
||||
"|success",
|
||||
"|failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "分支执行",
|
||||
"doc": "+ 按顺序测试 `Case` 节点的判断条件（第一个子节点）\n+ 若测试返回 `success` 则执行 `Case` 第二个子节点，并返回子节点的执行状态\n+ 若没有判断为 `success` 的 `Case` 节点，则返回 `failure`\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Timeout",
|
||||
"type": "Decorator",
|
||||
"children": 1,
|
||||
"status": [
|
||||
"|success",
|
||||
"|running",
|
||||
"failure"
|
||||
],
|
||||
"desc": "超时",
|
||||
"input": [
|
||||
"超时时间?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "time",
|
||||
"type": "float?",
|
||||
"desc": "超时时间",
|
||||
"oneof": "超时时间"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"doc": "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点执行超时或返回 `failure` 时，返回 `failure`\n+ 其余情况返回子节点的执行状态\n"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Wait",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "等待",
|
||||
"input": [
|
||||
"等待时间?"
|
||||
],
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "time",
|
||||
"type": "float?",
|
||||
"desc": "等待时间",
|
||||
"oneof": "等待时间"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "random",
|
||||
"type": "float?",
|
||||
"desc": "随机范围"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "WaitForEvent",
|
||||
"type": "Action",
|
||||
"children": 0,
|
||||
"status": [
|
||||
"success",
|
||||
"running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "等待事件触发",
|
||||
"args": [
|
||||
{
|
||||
"name": "event",
|
||||
"type": "string",
|
||||
"desc": "事件名称"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Watchdog",
|
||||
"type": "Composite",
|
||||
"children": 3,
|
||||
"status": [
|
||||
"|success",
|
||||
"|failure",
|
||||
"|running"
|
||||
],
|
||||
"desc": "测试执行",
|
||||
"doc": "+ 必须有3个子节点\n+ 第一个子节点为条件节点，返回 `success` 或 `failure` 状态\n+ 第二个子节点为条件为 `success` 时执行的节点\n+ 第三个子节点为条件为 `failure` 时执行的节点，不管子节点返回什么状态，都直接返回 `failure`\n+ 当第二个子节点返回 `running` 时，由本节点维护其运行状态\n+ 每一次 tick 都会先执行测试节点，只有当测试节点返回 `success`，才执行第二个子节点\n"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -0,0 +1,13 @@
|
||||
{
|
||||
"nodeConf": "node-config.b3-setting",
|
||||
"metadata": [],
|
||||
"files": [
|
||||
{
|
||||
"path": "example.json",
|
||||
"desc": "幼年期待机状态树"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"settings": {
|
||||
"checkExpr": true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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