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aa50a34738
2 files changed
+391
-395
No files matched your search
@@ -103,7 +103,7 @@ const NodeInspector: FC = () => {
|
|||||||
form.setFieldValue("disabled", data.disabled);
|
form.setFieldValue("disabled", data.disabled);
|
||||||
form.setFieldValue("path", data.path);
|
form.setFieldValue("path", data.path);
|
||||||
def.args?.forEach((v) => {
|
def.args?.forEach((v) => {
|
||||||
form.setFieldValue(`args.${v.name}`, data.args?.[v.name]);
|
form.setFieldValue(`args.${v.name}`, data.args?.[v.name] ?? v.default);
|
||||||
});
|
});
|
||||||
def.input?.forEach((_, i) => {
|
def.input?.forEach((_, i) => {
|
||||||
form.setFieldValue(`input.${i}`, data.input?.[i]);
|
form.setFieldValue(`input.${i}`, data.input?.[i]);
|
||||||
|
|||||||
+390
-394
@@ -1,396 +1,392 @@
|
|||||||
type Status = "success" | "failure" | "running";
|
|
||||||
|
|
||||||
type Constructor<T = unknown> = new (...args: unknown[]) => T;
|
|
||||||
|
|
||||||
interface TreeEnv {}
|
|
||||||
interface Node {}
|
|
||||||
|
|
||||||
interface NodeDef {
|
|
||||||
name: string;
|
|
||||||
type: "Action" | "Decorator" | "Condition" | "Composite";
|
|
||||||
desc: string;
|
|
||||||
icon?: string;
|
|
||||||
color?: string;
|
|
||||||
input?: string[];
|
|
||||||
args?: {
|
|
||||||
name: string;
|
|
||||||
type:
|
|
||||||
| "boolean"
|
|
||||||
| "boolean?"
|
|
||||||
| "int"
|
|
||||||
| "int?"
|
|
||||||
| "float"
|
|
||||||
| "float?"
|
|
||||||
| "enum"
|
|
||||||
| "enum?"
|
|
||||||
| "string"
|
|
||||||
| "string?"
|
|
||||||
| "code"
|
|
||||||
| "code?";
|
|
||||||
desc: string;
|
|
||||||
options?: { name: string; value: unknown }[];
|
|
||||||
}[];
|
|
||||||
output?: string[];
|
|
||||||
doc?: string;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
abstract class Process {
|
|
||||||
init(node: Node): void {}
|
|
||||||
|
|
||||||
run(node: Node, env: TreeEnv): Status {
|
|
||||||
return "success";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
abstract get descriptor(): NodeDef;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace zh {
|
|
||||||
export namespace action {
|
|
||||||
export class Clear extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "Clear",
|
|
||||||
type: "Action",
|
|
||||||
desc: "清除变量",
|
|
||||||
output: ["清除的变量名"],
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export class Log extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "Log",
|
|
||||||
type: "Action",
|
|
||||||
desc: "打印日志",
|
|
||||||
args: [{ name: "message", type: "string", desc: "日志" }],
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export class Now extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "Now",
|
|
||||||
type: "Action",
|
|
||||||
desc: "获取当前时间",
|
|
||||||
output: ["当前时间"],
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export class Wait extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "Wait",
|
|
||||||
type: "Action",
|
|
||||||
desc: "等待",
|
|
||||||
input: ["等待时间?"],
|
|
||||||
args: [
|
|
||||||
{ name: "time", type: "float", desc: "等待时间" },
|
|
||||||
{ name: "random", type: "float?", desc: "随机范围" },
|
|
||||||
],
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export namespace composite {
|
|
||||||
export class Foreach extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "ForEach",
|
|
||||||
type: "Composite",
|
|
||||||
desc: "遍历数组",
|
|
||||||
input: ["数组"],
|
|
||||||
output: ["变量"],
|
|
||||||
doc: `
|
|
||||||
+ 每次执行子节点前会设置当前遍历到的变量
|
|
||||||
+ 会执行所有子节点
|
|
||||||
+ 永远返回「成功」/「运行中」`,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export class Loop extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "Loop",
|
|
||||||
type: "Composite",
|
|
||||||
desc: "循环执行",
|
|
||||||
input: ["循环次数?"],
|
|
||||||
args: [{ name: "count", type: "int", desc: "循环次数" }],
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export class Parallel extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "Parallel",
|
|
||||||
type: "Composite",
|
|
||||||
desc: "并行执行",
|
|
||||||
doc: `执行所有子节点并返回「成功」/「运行中」`,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export class Selector extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "Selector",
|
|
||||||
type: "Composite",
|
|
||||||
desc: "选择执行",
|
|
||||||
doc: `
|
|
||||||
+ 一直往下执行，有子节点返回「成功」则返回「成功」
|
|
||||||
+ 若全部节点返回「失败」则返回「失败」
|
|
||||||
+ 子节点是或 (OR) 的关系`,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export class Sequence extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "Sequence",
|
|
||||||
type: "Composite",
|
|
||||||
desc: "顺序执行",
|
|
||||||
doc: `
|
|
||||||
+ 一直往下执行，只有当所有子节点都返回「成功」, 才返回「成功」
|
|
||||||
+ 子节点是与（AND）的关系`,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export namespace condition {
|
|
||||||
export class Check extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "Check",
|
|
||||||
type: "Condition",
|
|
||||||
desc: "检查True或False",
|
|
||||||
args: [{ name: "value", type: "code", desc: "值" }],
|
|
||||||
doc: `
|
|
||||||
+ 做简单数值公式判定，返回「成功」或「失败」`,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
export class IsNull extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "IsNull",
|
|
||||||
type: "Condition",
|
|
||||||
desc: "判断变量是否不存在",
|
|
||||||
input: ["判断的变量"],
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export class NotNull extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "NotNull",
|
|
||||||
type: "Condition",
|
|
||||||
desc: "判断变量是否存在",
|
|
||||||
input: ["判断的变量"],
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export namespace decorator {
|
|
||||||
export class AlwaysFail extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "AlwaysFail",
|
|
||||||
type: "Decorator",
|
|
||||||
desc: "始终返回失败",
|
|
||||||
doc: `
|
|
||||||
+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个
|
|
||||||
+ 不管子节点是否成功都返回「失败」`,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
export class AlwaysSuccess extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "AlwaysSuccess",
|
|
||||||
type: "Decorator",
|
|
||||||
desc: "始终返回成功",
|
|
||||||
doc: `
|
|
||||||
+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个
|
|
||||||
+ 不管子节点是否成功都返回「成功」`,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export class Inverter extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "Inverter",
|
|
||||||
type: "Decorator",
|
|
||||||
desc: "反转子节点运行结果",
|
|
||||||
doc: `
|
|
||||||
+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个
|
|
||||||
+ 当子节点返回「成功」时返回「失败」
|
|
||||||
+ 当子节点返回「失败」时返回「成功」
|
|
||||||
+ 其余返回「运行中」`,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export class Once extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "Once",
|
|
||||||
type: "Decorator",
|
|
||||||
desc: "只执行一次",
|
|
||||||
doc: `
|
|
||||||
+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个
|
|
||||||
+ 被打断后该节点后的子节点依旧不会执行
|
|
||||||
+ 该节点执行后永远返回「成功」`,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
export class RepeatUntilFailure extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "RepeatUntilFailure",
|
|
||||||
type: "Decorator",
|
|
||||||
desc: "一直尝试直到子节点返回失败",
|
|
||||||
input: ["最大循环次数?"],
|
|
||||||
args: [{ name: "maxLoop", type: "int?", desc: "最大循环次数" }],
|
|
||||||
doc: `
|
|
||||||
+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个
|
|
||||||
+ 只有当子节点返回「失败」时，才返回「成功」，其它情况返回「运行中」状态
|
|
||||||
+ 如果设定了尝试次数，超过指定次数则返回「失败」`,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export class RepeatUntilSuccess extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "RepeatUntilSuccess",
|
|
||||||
type: "Decorator",
|
|
||||||
desc: "一直尝试直到子节点返回成功",
|
|
||||||
input: ["最大循环次数?"],
|
|
||||||
args: [{ name: "maxLoop", type: "int?", desc: "最大循环次数" }],
|
|
||||||
doc: `
|
|
||||||
+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个
|
|
||||||
+ 只有当子节点返回「成功」时，才返回「成功」，其它情况返回「运行中」状态
|
|
||||||
+ 如果设定了尝试次数，超过指定次数则返回「失败」`,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export class Timeout extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "Timeout",
|
|
||||||
type: "Decorator",
|
|
||||||
desc: "超时",
|
|
||||||
args: [{ name: "time", type: "float", desc: "超时时间" }],
|
|
||||||
doc: `
|
|
||||||
+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个
|
|
||||||
+ 当子节点执行超时或返回「失败」时，返回「失败」
|
|
||||||
+ 其余情况返回子节点的执行状态
|
|
||||||
`,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
const enum TreeEvent {
|
|
||||||
INTERRUPTED = "interrupted",
|
|
||||||
BEFORE_RUN = "beforeRun",
|
|
||||||
AFTER_RUN = "afterRun",
|
|
||||||
AFTER_RUN_SUCCESS = "afterRunSuccess",
|
|
||||||
AFTER_RUN_FAILURE = "afterRunFailure",
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
export class Listen extends Process {
|
|
||||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
|
||||||
return {
|
|
||||||
name: "Listen",
|
|
||||||
type: "Decorator",
|
|
||||||
desc: "侦听行为树事件",
|
|
||||||
args: [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name: "builtin",
|
|
||||||
type: "enum",
|
|
||||||
desc: "事件",
|
|
||||||
options: [
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name: "行为树被中断",
|
|
||||||
value: TreeEvent.INTERRUPTED,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name: "行为树开始执行前",
|
|
||||||
value: TreeEvent.BEFORE_RUN,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name: "行为树执行完成后",
|
|
||||||
value: TreeEvent.AFTER_RUN,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name: "行为树执行成功后",
|
|
||||||
value: TreeEvent.AFTER_RUN_SUCCESS,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name: "行为树执行失败后",
|
|
||||||
value: TreeEvent.AFTER_RUN_FAILURE,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
],
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
name: "event",
|
|
||||||
type: "string?",
|
|
||||||
desc: "自定义事件",
|
|
||||||
},
|
|
||||||
],
|
|
||||||
doc: `
|
|
||||||
+ 当事件触发时，执行第一个子节点，多个仅执行第一个
|
|
||||||
+ 如果子节点返回 「运行中」，会中断执行并清理执行栈`,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
const toString = (nodes: Constructor<Process>[]) => {
|
|
||||||
const defs: NodeDef[] = [];
|
|
||||||
for (const cls of nodes) {
|
|
||||||
defs.push(new cls().descriptor);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
defs.sort((a, b) => a.name.localeCompare(b.name));
|
|
||||||
let str = JSON.stringify(defs, null, 2);
|
|
||||||
str = str.replace(/"doc": "\\n +/g, '"doc": "');
|
|
||||||
str = str.replace(/\\n +/g, "\\n");
|
|
||||||
return str;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
export const zhNodeDef = () => {
|
export const zhNodeDef = () => {
|
||||||
return toString([
|
return JSON.stringify(
|
||||||
zh.action.Clear,
|
[
|
||||||
zh.action.Log,
|
{
|
||||||
zh.action.Now,
|
name: "AlwaysFail",
|
||||||
zh.action.Wait,
|
type: "Decorator",
|
||||||
zh.composite.Foreach,
|
desc: "始终返回失败",
|
||||||
zh.composite.Loop,
|
doc: "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 不管子节点是否成功都返回`失败`\n",
|
||||||
zh.composite.Parallel,
|
},
|
||||||
zh.composite.Selector,
|
{
|
||||||
zh.composite.Sequence,
|
name: "AlwaysSuccess",
|
||||||
zh.condition.Check,
|
type: "Decorator",
|
||||||
zh.condition.IsNull,
|
desc: "始终返回成功",
|
||||||
zh.condition.NotNull,
|
doc: "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 不管子节点是否成功都返回`成功`\n",
|
||||||
zh.decorator.AlwaysFail,
|
},
|
||||||
zh.decorator.AlwaysSuccess,
|
{
|
||||||
zh.decorator.Inverter,
|
name: "Assert",
|
||||||
zh.decorator.Once,
|
type: "Decorator",
|
||||||
zh.decorator.RepeatUntilFailure,
|
desc: "断言",
|
||||||
zh.decorator.RepeatUntilSuccess,
|
args: [
|
||||||
zh.decorator.Timeout,
|
{
|
||||||
zh.decorator.Listen,
|
name: "message",
|
||||||
]);
|
type: "string",
|
||||||
|
desc: "消息",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
doc: "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点返回`失败`时，抛出异常\n+ 其余情况返回子节点的执行状态\n",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Calculate",
|
||||||
|
type: "Action",
|
||||||
|
desc: "简单的数值公式计算",
|
||||||
|
args: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "value",
|
||||||
|
type: "code",
|
||||||
|
desc: "计算公式",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
output: ["计算结果"],
|
||||||
|
doc: "+ 做简单的数值公式计算，返回结果到输出\n",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Check",
|
||||||
|
type: "Condition",
|
||||||
|
desc: "检查True或False",
|
||||||
|
args: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "value",
|
||||||
|
type: "code",
|
||||||
|
desc: "值",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
doc: "+ 做简单数值公式判定，返回`成功`或`失败`\n",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Clear",
|
||||||
|
type: "Action",
|
||||||
|
desc: "清除变量",
|
||||||
|
output: ["清除的变量名"],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Concat",
|
||||||
|
type: "Action",
|
||||||
|
desc: "将两个输入合并为一个数组，并返回新数组",
|
||||||
|
input: ["数组1", "数组2"],
|
||||||
|
output: ["新数组"],
|
||||||
|
doc: "+ 如果输入不是数组，则返回`失败`\n",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Filter",
|
||||||
|
type: "Action",
|
||||||
|
desc: "返回满足条件的元素",
|
||||||
|
input: ["输入数组"],
|
||||||
|
output: ["变量", "新数组"],
|
||||||
|
doc: "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 遍历输入数组，将当前元素写入`变量`，满足条件的元素放入新数组\n+ 只有当新数组不为空时，才返回`成功`\n",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "ForEach",
|
||||||
|
type: "Action",
|
||||||
|
desc: "遍历数组",
|
||||||
|
input: ["数组"],
|
||||||
|
output: ["变量"],
|
||||||
|
doc: "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 遍历输入数组，将当前元素写入`变量`\n+ 当子节点返回`失败`时，退出遍历并返回`失败`状态\n+ 执行完所有子节点后，返回`成功`",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Includes",
|
||||||
|
type: "Condition",
|
||||||
|
desc: "判断元素是否在数组中",
|
||||||
|
input: ["数组", "元素"],
|
||||||
|
doc: "+ 若输入的元素不合法，返回`失败`\n+ 只有数组包含元素时返回`成功`，否则返回`失败`\n",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Index",
|
||||||
|
type: "Action",
|
||||||
|
desc: "索引输入的数组或对象",
|
||||||
|
args: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "idx",
|
||||||
|
type: "string",
|
||||||
|
desc: "索引",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
input: ["输入目标", "索引?"],
|
||||||
|
output: ["输出目标"],
|
||||||
|
doc: "+ 合法元素不包括 `undefined` 和 `null`\n+ 只有索引到有合法元素时候才会返回`成功`，否则返回`失败`\n",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Inverter",
|
||||||
|
type: "Decorator",
|
||||||
|
desc: "反转子节点运行结果",
|
||||||
|
doc: "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点返回`成功`时返回`失败`\n+ 当子节点返回`失败`时返回`成功`\n",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "IsNull",
|
||||||
|
type: "Condition",
|
||||||
|
desc: "判断变量是否不存在",
|
||||||
|
input: ["判断的变量"],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "IsStatus",
|
||||||
|
type: "Condition",
|
||||||
|
desc: "检查子节点状态",
|
||||||
|
args: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "status",
|
||||||
|
type: "enum",
|
||||||
|
desc: "检查子节点的执行状态",
|
||||||
|
options: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "成功",
|
||||||
|
value: "success",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "失败",
|
||||||
|
value: "failure",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "运行中",
|
||||||
|
value: "running",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
doc: "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 只有当子节点的执行状态与指定状态相同时才返回`成功`，其余返回失败\n+ 若子节点返回`运行中`状态，将中断子节点并清理子节点的执行栈",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Let",
|
||||||
|
type: "Action",
|
||||||
|
desc: "定义新的变量名",
|
||||||
|
input: ["变量名"],
|
||||||
|
output: ["新变量名"],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Listen",
|
||||||
|
type: "Decorator",
|
||||||
|
desc: "侦听事件",
|
||||||
|
input: ["目标对象?"],
|
||||||
|
output: ["事件参数?", "事件目标?"],
|
||||||
|
args: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "event",
|
||||||
|
type: "string",
|
||||||
|
desc: "事件",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
doc: "+ 当事件触发时，执行第一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 如果子节点返回 `运行中`，会中断执行并清理执行栈",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "ListenTree",
|
||||||
|
type: "Decorator",
|
||||||
|
desc: "侦听行为树事件",
|
||||||
|
args: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "builtin",
|
||||||
|
type: "enum",
|
||||||
|
desc: "事件",
|
||||||
|
options: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "行为树被中断",
|
||||||
|
value: "interrupted",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "行为树开始执行前",
|
||||||
|
value: "beforeRun",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "行为树执行完成后",
|
||||||
|
value: "afterRun",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "行为树执行成功后",
|
||||||
|
value: "afterRunSuccess",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "行为树执行失败后",
|
||||||
|
value: "afterRunFailure",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
doc: "+ 当事件触发时，执行第一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 如果子节点返回 `运行中`，会中断执行并清理执行栈",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Log",
|
||||||
|
type: "Action",
|
||||||
|
desc: "打印日志",
|
||||||
|
args: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "message",
|
||||||
|
type: "string",
|
||||||
|
desc: "日志",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "level",
|
||||||
|
type: "enum",
|
||||||
|
desc: "日志级别",
|
||||||
|
default: "info",
|
||||||
|
options: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "INFO",
|
||||||
|
value: "info",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "DEBUG",
|
||||||
|
value: "debug",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "WARN",
|
||||||
|
value: "warn",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "ERROR",
|
||||||
|
value: "error",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Loop",
|
||||||
|
type: "Action",
|
||||||
|
desc: "循环执行",
|
||||||
|
input: ["循环次数?"],
|
||||||
|
args: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "count",
|
||||||
|
type: "int",
|
||||||
|
desc: "循环次数",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
doc: "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点返回`失败`时，退出遍历并返回`失败`状态\n+ 执行完所有子节点后，返回`成功`\n",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "NotNull",
|
||||||
|
type: "Condition",
|
||||||
|
desc: "判断变量是否存在",
|
||||||
|
input: ["判断的变量"],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Now",
|
||||||
|
type: "Action",
|
||||||
|
desc: "获取当前时间",
|
||||||
|
output: ["当前时间"],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Once",
|
||||||
|
type: "Decorator",
|
||||||
|
desc: "只执行一次",
|
||||||
|
doc: "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 第一次执行完全部子节点时返回`成功`，之后永远返回`失败`",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Parallel",
|
||||||
|
type: "Composite",
|
||||||
|
desc: "并行执行",
|
||||||
|
doc: "+ 并行执行所有子节点\n+ 当有子节点返回`运行中`时，返回`运行中`状态\n+ 执行完所有子节点后，返回`成功`",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Push",
|
||||||
|
type: "Action",
|
||||||
|
desc: "向数组中添加元素",
|
||||||
|
input: ["数组", "元素"],
|
||||||
|
doc: "+ 当变量`数组`不是数组类型时返回`失败`\n+ 其余返回`成功`\n",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Random",
|
||||||
|
type: "Action",
|
||||||
|
desc: "返回一个随机数",
|
||||||
|
input: ["最小值?", "最大值?"],
|
||||||
|
args: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "min",
|
||||||
|
type: "float",
|
||||||
|
desc: "最小值",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "max",
|
||||||
|
type: "float",
|
||||||
|
desc: "最大值",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "floor",
|
||||||
|
type: "boolean?",
|
||||||
|
desc: "是否向下取整",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
output: ["随机数"],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "RandomIndex",
|
||||||
|
type: "Action",
|
||||||
|
desc: "随机返回输入的其中一个!",
|
||||||
|
input: ["输入目标"],
|
||||||
|
output: ["随机目标"],
|
||||||
|
doc: "+ 合法元素不包括 `undefined` 和 `null`\n+ 在输入数组中，随机返回其中一个\n+ 当输入数组为空时，或者没有合法元素，返回`失败`\n",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "RepeatUntilFailure",
|
||||||
|
type: "Decorator",
|
||||||
|
desc: "一直尝试直到子节点返回失败",
|
||||||
|
input: ["最大循环次数?"],
|
||||||
|
args: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "maxLoop",
|
||||||
|
type: "int?",
|
||||||
|
desc: "最大循环次数",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
doc: "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 只有当子节点返回`失败`时，才返回`成功`，其它情况返回`运行中`状态\n+ 如果设定了尝试次数，超过指定次数则返回`失败`",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "RepeatUntilSuccess",
|
||||||
|
type: "Decorator",
|
||||||
|
desc: "一直尝试直到子节点返回成功",
|
||||||
|
input: ["最大循环次数?"],
|
||||||
|
args: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "maxLoop",
|
||||||
|
type: "int?",
|
||||||
|
desc: "最大循环次数",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
doc: "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 只有当子节点返回`成功`时，才返回`成功`，其它情况返回`运行中`状态\n+ 如果设定了尝试次数，超过指定次数则返回`失败`",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Selector",
|
||||||
|
type: "Composite",
|
||||||
|
desc: "选择执行",
|
||||||
|
doc: "+ 一直往下执行，直到有子节点返回`成功`则返回`成功`\n+ 若全部节点返回`失败`则返回`失败`",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Sequence",
|
||||||
|
type: "Composite",
|
||||||
|
desc: "顺序执行",
|
||||||
|
doc: "+ 一直往下执行，只有当所有子节点都返回`成功`, 才返回`成功`\n+ 若子节点返回`失败`，则直接返回`失败`状态\n+ 其余情况返回`运行中`状态\n",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Timeout",
|
||||||
|
type: "Decorator",
|
||||||
|
desc: "超时",
|
||||||
|
args: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "time",
|
||||||
|
type: "float",
|
||||||
|
desc: "超时时间",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
doc: "+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个\n+ 当子节点执行超时或返回`失败`时，返回`失败`\n+ 其余情况返回子节点的执行状态\n",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "Wait",
|
||||||
|
type: "Action",
|
||||||
|
desc: "等待",
|
||||||
|
input: ["等待时间?"],
|
||||||
|
args: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "time",
|
||||||
|
type: "float",
|
||||||
|
desc: "等待时间",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
name: "random",
|
||||||
|
type: "float?",
|
||||||
|
desc: "随机范围",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
null,
|
||||||
|
2
|
||||||
|
);
|
||||||
};
|
};
|
||||||
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