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||||
type Status = "success" | "failure" | "running";
|
||||
|
||||
type Constructor<T = unknown> = new (...args: unknown[]) => T;
|
||||
|
||||
interface TreeEnv {}
|
||||
interface Node {}
|
||||
|
||||
interface NodeDef {
|
||||
name: string;
|
||||
type: "Action" | "Decorator" | "Condition" | "Composite";
|
||||
desc: string;
|
||||
icon?: string;
|
||||
color?: string;
|
||||
input?: string[];
|
||||
args?: {
|
||||
name: string;
|
||||
type:
|
||||
| "boolean"
|
||||
| "boolean?"
|
||||
| "int"
|
||||
| "int?"
|
||||
| "float"
|
||||
| "float?"
|
||||
| "enum"
|
||||
| "enum?"
|
||||
| "string"
|
||||
| "string?"
|
||||
| "code"
|
||||
| "code?";
|
||||
desc: string;
|
||||
options?: { name: string; value: unknown }[];
|
||||
}[];
|
||||
output?: string[];
|
||||
doc?: string;
|
||||
}
|
||||
|
||||
abstract class Process {
|
||||
init(node: Node): void {}
|
||||
|
||||
run(node: Node, env: TreeEnv): Status {
|
||||
return "success";
|
||||
}
|
||||
|
||||
abstract get descriptor(): NodeDef;
|
||||
}
|
||||
|
||||
namespace zh {
|
||||
export namespace action {
|
||||
export class Clear extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "Clear",
|
||||
type: "Action",
|
||||
desc: "清除变量",
|
||||
output: ["清除的变量名"],
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export class Log extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "Log",
|
||||
type: "Action",
|
||||
desc: "打印日志",
|
||||
args: [{ name: "message", type: "string", desc: "日志" }],
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export class Now extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "Now",
|
||||
type: "Action",
|
||||
desc: "获取当前时间",
|
||||
output: ["当前时间"],
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export class Wait extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "Wait",
|
||||
type: "Action",
|
||||
desc: "等待",
|
||||
input: ["等待时间?"],
|
||||
args: [
|
||||
{ name: "time", type: "float", desc: "等待时间" },
|
||||
{ name: "random", type: "float?", desc: "随机范围" },
|
||||
],
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export namespace composite {
|
||||
export class Foreach extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "ForEach",
|
||||
type: "Composite",
|
||||
desc: "遍历数组",
|
||||
input: ["数组"],
|
||||
output: ["变量"],
|
||||
doc: `
|
||||
+ 每次执行子节点前会设置当前遍历到的变量
|
||||
+ 会执行所有子节点
|
||||
+ 永远返回「成功」/「运行中」`,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export class Loop extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "Loop",
|
||||
type: "Composite",
|
||||
desc: "循环执行",
|
||||
input: ["循环次数?"],
|
||||
args: [{ name: "count", type: "int", desc: "循环次数" }],
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export class Parallel extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "Parallel",
|
||||
type: "Composite",
|
||||
desc: "并行执行",
|
||||
doc: `执行所有子节点并返回「成功」/「运行中」`,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export class Selector extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "Selector",
|
||||
type: "Composite",
|
||||
desc: "选择执行",
|
||||
doc: `
|
||||
+ 一直往下执行，有子节点返回「成功」则返回「成功」
|
||||
+ 若全部节点返回「失败」则返回「失败」
|
||||
+ 子节点是或 (OR) 的关系`,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export class Sequence extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "Sequence",
|
||||
type: "Composite",
|
||||
desc: "顺序执行",
|
||||
doc: `
|
||||
+ 一直往下执行，只有当所有子节点都返回「成功」, 才返回「成功」
|
||||
+ 子节点是与（AND）的关系`,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export namespace condition {
|
||||
export class Check extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "Check",
|
||||
type: "Condition",
|
||||
desc: "检查True或False",
|
||||
args: [{ name: "value", type: "code", desc: "值" }],
|
||||
doc: `
|
||||
+ 做简单数值公式判定，返回「成功」或「失败」`,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
export class IsNull extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "IsNull",
|
||||
type: "Condition",
|
||||
desc: "判断变量是否不存在",
|
||||
input: ["判断的变量"],
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export class NotNull extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "NotNull",
|
||||
type: "Condition",
|
||||
desc: "判断变量是否存在",
|
||||
input: ["判断的变量"],
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export namespace decorator {
|
||||
export class AlwaysFail extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "AlwaysFail",
|
||||
type: "Decorator",
|
||||
desc: "始终返回失败",
|
||||
doc: `
|
||||
+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个
|
||||
+ 不管子节点是否成功都返回「失败」`,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
export class AlwaysSuccess extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "AlwaysSuccess",
|
||||
type: "Decorator",
|
||||
desc: "始终返回成功",
|
||||
doc: `
|
||||
+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个
|
||||
+ 不管子节点是否成功都返回「成功」`,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export class Inverter extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "Inverter",
|
||||
type: "Decorator",
|
||||
desc: "反转子节点运行结果",
|
||||
doc: `
|
||||
+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个
|
||||
+ 当子节点返回「成功」时返回「失败」
|
||||
+ 当子节点返回「失败」时返回「成功」
|
||||
+ 其余返回「运行中」`,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export class Once extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "Once",
|
||||
type: "Decorator",
|
||||
desc: "只执行一次",
|
||||
doc: `
|
||||
+ 可以接多个子节点，子节点默认全部执行
|
||||
+ 被打断后该节点后的子节点依旧不会执行
|
||||
+ 该节点执行后永远返回「成功」`,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
export class RepeatUntilFailure extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "RepeatUntilFailure",
|
||||
type: "Decorator",
|
||||
desc: "一直尝试直到子节点返回失败",
|
||||
input: ["最大循环次数?"],
|
||||
args: [{ name: "maxLoop", type: "int?", desc: "最大循环次数" }],
|
||||
doc: `
|
||||
+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个
|
||||
+ 只有当子节点返回「失败」时，才返回「成功」，其它情况返回「运行中」状态
|
||||
+ 如果设定了尝试次数，超过指定次数则返回「失败」`,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export class RepeatUntilSuccess extends Process {
|
||||
override get descriptor(): NodeDef {
|
||||
return {
|
||||
name: "RepeatUntilSuccess",
|
||||
type: "Decorator",
|
||||
desc: "一直尝试直到子节点返回成功",
|
||||
input: ["最大循环次数?"],
|
||||
args: [{ name: "maxLoop", type: "int?", desc: "最大循环次数" }],
|
||||
doc: `
|
||||
+ 只能有一个子节点，多个仅执行第一个
|
||||
+ 只有当子节点返回「成功」时，才返回「成功」，其它情况返回「运行中」状态
|
||||
+ 如果设定了尝试次数，超过指定次数则返回「失败」`,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
const toString = (nodes: Constructor<Process>[]) => {
|
||||
const defs: NodeDef[] = [];
|
||||
for (const cls of nodes) {
|
||||
defs.push(new cls().descriptor);
|
||||
}
|
||||
defs.sort((a, b) => a.name.localeCompare(b.name));
|
||||
let str = JSON.stringify(defs, null, 2);
|
||||
str = str.replace(/"doc": "\\n +/g, '"doc": "');
|
||||
str = str.replace(/\\n +/g, "\\n");
|
||||
return str;
|
||||
};
|
||||
|
||||
export const zhNodeDef = () => {
|
||||
return toString([
|
||||
zh.action.Clear,
|
||||
zh.action.Log,
|
||||
zh.action.Now,
|
||||
zh.action.Wait,
|
||||
zh.composite.Foreach,
|
||||
zh.composite.Loop,
|
||||
zh.composite.Parallel,
|
||||
zh.composite.Selector,
|
||||
zh.composite.Sequence,
|
||||
zh.condition.Check,
|
||||
zh.condition.IsNull,
|
||||
zh.condition.NotNull,
|
||||
zh.decorator.AlwaysFail,
|
||||
zh.decorator.AlwaysSuccess,
|
||||
zh.decorator.Inverter,
|
||||
zh.decorator.Once,
|
||||
zh.decorator.RepeatUntilFailure,
|
||||
zh.decorator.RepeatUntilSuccess,
|
||||
]);
|
||||
};
|
||||
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